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公开(公告)号：CN113946297B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111343995.8
申请日：2021-11-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和PCIe的光纤数据采集存储系统及方法，系统包括光纤数据发送模块、光纤数据接收模块、光模块、FIFO对齐缓存模块、倒置模块、PCIe传输模块和工控机存储模块；光纤数据发送模块用于将雷达采集的AD原始数据封装成指定的数据格式，经过光模块连接光纤发送；光纤数据接收模块处理接收光纤传输过来的数据，并对数据作填充以及给出数据的使能信号；FIFO对齐缓存模块使用多级FIFO对光纤数据作缓存、数据拼接和并串转换等处理。本发明能够采集传输多路光纤数据，并对数据做填充、缓存对齐、拼接和倒置等处理，最终通过PCIe3.0传输至工控机的磁盘阵列，得到一个易于读写和处理的数据文件。
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公开(公告)号：CN116256709A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111513702.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种相邻多目标条件下改进的CA‑CFAR算法，包括：以CA‑CFAR算法为出发点，首先在检测单元D的左右保护单元之外各取N个参考单元；利用传统CA‑CFAR算法求出背景杂波功率估计值Z；将左右参考单元各平均分成M组，每组分别求平均；各选取出左右最大的均值与传统背景杂波功率估计值Z作比较，保留其中较小值后重新计算新的背景杂波功率估计值，再将新的背景杂波功率估计值与门限系数相乘得到检测门限，最后比较检测单元数据和检测门限，检测单元超过检测门限则有目标，否则没有目标。针对传统的算法在相邻多目标情况下会提高检测门限值从而导致小目标被遮蔽情况，改进的CA‑CFAR算法得到更合适的门限值，来消除CA‑CFAR在检测过程中出现的小目标被遮蔽的效应。
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公开(公告)号：CN116256708A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111513649.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于连通域门限判定分割与质心计算的雷达目标凝聚方法，属于雷达点迹处理领域。本方法提出采用轮廓跟踪与区域生长的图像处理方法对雷达体目标点迹进行连通域的分割，再采用幅度加权法计算连通域内点迹的质量中心完成目标凝聚。方法主要包括：提取雷达检测得到点迹的距离，速度和幅值信息，将点迹数据转化为二值图像，利用8邻域搜索跟踪得到连通域的轮廓，再基于区域生长法搜索连通域内部点迹；然后对连通域点迹进行门限比较，保证多目标存在时连通域分割的准确性；最后对连通域内点迹进行幅度加权的质心计算，得到凝聚后的目标质心位置。本方法实现方式简单，有很好的目标凝聚效果。
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公开(公告)号：CN113946297A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111343995.8
申请日：2021-11-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和PCIe的光纤数据采集存储系统及方法，系统包括光纤数据发送模块、光纤数据接收模块、光模块、FIFO对齐缓存模块、倒置模块、PCIe传输模块和工控机存储模块；光纤数据发送模块用于将雷达采集的AD原始数据封装成指定的数据格式，经过光模块连接光纤发送；光纤数据接收模块处理接收光纤传输过来的数据，并对数据作填充以及给出数据的使能信号；FIFO对齐缓存模块使用多级FIFO对光纤数据作缓存、数据拼接和并串转换等处理。本发明能够采集传输多路光纤数据，并对数据做填充、缓存对齐、拼接和倒置等处理，最终通过PCIe3.0传输至工控机的磁盘阵列，得到一个易于读写和处理的数据文件。
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公开(公告)号：CN118244213A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410065568.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/40 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可重构雷达参数和波形的设计方法，属于雷达中频发射信号产生技术领域。本发明的可重构雷达参数和波形产生平台可以根据雷达应用场景需求，产生脉冲宽度、脉冲重复间隔(PRI)、相参处理间隔(CPI)、雷达发射波形数据(包括信号中心频率、带宽、调制形式)均可变的发射信号。本发明中雷达系统所有的参数均可以通过上位机软件配置，这将极大方便雷达系统调试阶段对参数调整的需求，使得雷达波形产生平台具有良好的适配性、可扩展性以及可兼容性；波形产生则是直接将上位机发送的波形数据驱动至DAC芯片，不需要DDS等复杂的信号产生算法，具有设计简单、资源节约、设计精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116299250A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111502373.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的可组网线性调频连续波雷达信号处理系统。该系统属于雷达信号处理技术领域，包括雷达传感器模块，用于产生、接收线性调频连续波并完成接收波的解调；回波调理模块，用于滤除雷达传感器模块泄露的电压干扰并为解调后波形增加增益；波形采集模块，用于对滤波后的接收波形进行数字采样；信号处理模块，用于提取数字波形采样数据种目标的距离、速度和角度信息；数据通信模块，用于完成雷达与上位机的通信；GPS模块，用于获取雷达工作时的时间和位置信息。本发明设计的雷达信号处理系统具有低功耗、低沉本、高集成、强适应性的特点，适用于小区和人行道等位置的监控。
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公开(公告)号：CN110320500B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910495247.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/03
Abstract: 本发明公开了一种高集成度、低成本有源相控阵雷达射频前端，采用单块微波多层印制板为载体，在板卡上同时集成阵列天线、收发组件、下变频器、校正网络和数字控制模块，阵列天线用于接收和发射射频信号，收发组件用于收发射频信号的放大、移相、衰减以及收发、校正模式的切换，下变频器用于对回波信号的下变频接收，校正网络用于对各收发通道进行相位误差的校正，数字控制模块用于完成系统中各级放大器、开关和移相器的控制。本发明采用一体化设计方案，结构简单，有效减小了有源相控阵雷达射频前端的体积和重量，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN112890807A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011557999.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司 , 陕西烽火实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM与九轴传感器的人运动姿态检测器，该系统包括手机端APP软件，用于设置使用者身体参数信息、向设备发送指令、接收设备获取到的人体运动信息；电源模块，用于给设备供电，并且具备蓄电功能；LED模块，用于标识设备的不同状态；电机振动模块，用于对用户进行振动提示；按键模块，用于实现与用户的交互，通过不同的按键方式键入不同指令；传感器模块，用于姿态的采集，并且将采集到的原始数据传输给主控模块；主控模块，进行功能的整合，实现检测器全部功能；时钟模块，产生不同频率的时钟信号，用于控制不同任务的时序；角度解算模块，实现角度的校准、偏转轨迹的设定与角度的测量；计步与热量计算模块，实现计步功能，并且根据步数与佩戴者身体参数计算消耗的卡路里。本发明的人运动姿态检测器具有体积小、成本低、操作方便和运行稳定的特点，实现人体姿态信息的实时获取与显示。
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公开(公告)号：CN114185692A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111358795.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F15/173 , H04L12/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的同时多波束相控阵雷达信号处理系统及方法，系统包括：SRIO接口通信模块，用来实现雷达前端和DSP间的接收波束和差回波数据和发射波束控制参数的传输；GPIO接口中断模块，用来触发GPIO中断；千兆以太网通信模块，用来实现一次目标信息、雷达前端设备的控制字应答信息、系统工作状态信息的上报，以及信号处理参数的下发；核间通信模块：用来实现多核同步和多核数据交互；EDMA数据搬移模块，用来实现内部存储和外部存储之间的数据搬移；信号处理模块，用来对FPGA传输过来的脉冲压缩后的4个接收波束数据进行动目标检测、恒虚警处理、目标凝聚和测角，获取目标距离、速度、方位角信息。
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公开(公告)号：CN118330596A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410437785.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种综合的多普勒优化滤波器组、MTI和MTD的杂波抑制方法及系统，该方法在零频附近设置多个相邻的优化多普勒滤波器组，之后在优化多普勒滤波器组的频带外设置一个低点数的高通滤波器，在高通滤波器通带内进行MTD处理。它是在传统的动目标显示和动目标检测的基础上，添加优化滤波器组对零频附近的杂波进行有效抑制，并可避免MTI造成的脉冲数损失和低速强杂波在高速滤波器通道中的旁瓣泄露。
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