-
公开(公告)号：CN118587795A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632953.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G07C5/08 , G01F23/00 , G01D21/02 , G07C5/00 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06T11/20 , B64G1/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的贮箱燃料余量估计方法，首先收集数据并构建数据集，对数据集的数据进行预处理，并划分训练集和测试集，之后对预处理的数据进行基础特征提取，并基于该基础特征提取高阶时序数据；构建燃料余量估计模型，并对模型进行训练；最后基于训练后的燃料余量估计模型对燃料余量进行实时估计。本发明的方案对硬件传感器设备要求较低，只需要在贮箱内设置杆式液位计等设备，无需架设其他多种传感器，可以降低燃料余量估计系统的成本；同时本方案采用数据驱动的方法，训练目标简单，训练过程稳定，通过对数据和特征的分析，训练后获取的模型可覆盖更多燃料液面晃动内在规律和模式，对燃料余量的估计精度更高。
-
公开(公告)号：CN118587796A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410632965.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向燃料液面晃动和消耗场景的贮箱燃料余量估计方法，首先构建不同充液比与晃动信号的映射关系先验模型，并进行液位晃动模式识别；之后基于不同充液比与晃动信号映射关系模型以及液位晃动模式，确定晃动信号类型；最后确定晃动幅值的估计值以及实时燃料余量估计值。本发明的方案结合先验模型和条件语句实现，对算力要求较低，且对硬件传感器设备要求较低，只需要杆式液位计等设备，无需架设其他多种传感器，可以进一步降低燃料余量估计系统的成本，工程化实现和应用难度很小，具有一定推广和产业化潜力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581386B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011386930.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动避雷器检测与跟踪方法，首先训练针对避雷器的改进YOLOv3网络以及基于SiamMask的通用视频目标跟踪网络；之后采集实时图像数据流；对图像进行高斯平滑处理，利用检测网络对初始帧进行预测，获得目标中心点的坐标、目标框的宽度、高度及置信度；判断置信度是否满足高于阈值要求；将检测网络的预测输出进行紧缩化，作为跟踪网络的输入，对后续帧帧进行预测，记录预测中心点的轨迹。本发明能够在复杂环境背景下实现对避雷器的自动检测与实时跟踪，能够稳定、准确、快速地自动检测并跟踪避雷器，为机械手后续的操作提供目标位置信息，有利于提高带电作业机器人的作业效率。
-
公开(公告)号：CN112581386A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011386930.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动避雷器检测与跟踪方法，首先训练针对避雷器的改进YOLOv3网络以及基于SiamMask的通用视频目标跟踪网络；之后采集实时图像数据流；对图像进行高斯平滑处理，利用检测网络对初始帧进行预测，获得目标中心点的坐标、目标框的宽度、高度及置信度；判断置信度是否满足高于阈值要求；将检测网络的预测输出进行紧缩化，作为跟踪网络的输入，对后续帧帧进行预测，记录预测中心点的轨迹。本发明能够在复杂环境背景下实现对避雷器的自动检测与实时跟踪，能够稳定、准确、快速地自动检测并跟踪避雷器，为机械手后续的操作提供目标位置信息，有利于提高带电作业机器人的作业效率。
-
公开(公告)号：CN114545774B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210162967.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于固定时间扰动估计的塔吊防摆控制方法，首先基于欧拉‑拉格朗日方程建立塔吊的动力学模型，并将其转换为状态空间方程，之后针对塔吊系统作业过程中存在的匹配以及非匹配扰动的问题，构建固定时间扰动观测器用于估计系统的外部扰动，之后构建具有固定时间收敛特性的分层滑模面，最后构建塔吊系统的防摆定位控制器，进行塔吊防摆控制。本发明构建的防摆定位控制器可以很好地估计塔吊系统中存在的匹配以及非匹配扰动，并且快速精确地实现系统状态的收敛，对匹配以及非匹配扰动都具有一定的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN116563157A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310527152.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的面向空间卫星低照度图像增强方法，首先模拟卫星所处的太空光照环境，并基于机械臂模拟卫星运动，基于相机获取不同姿态、不同曝光下的Bayer阵列数据，对获取的数据进行处理后获取数据集，依据该数据集对构建的构建低照度图像增强模型进行训练，最后利用训练后的低照度图像增强模型对低照度图像进行增强。本发明基于机械臂搭建模拟太空特殊光照环境的数据集采集平台，实现机械臂正运动学计算，通过通信接口控制机械臂和相机参数，节省了数据集采集所需的人力，同时增强模型基于扩散概率模型的低照度图像增强方法对随机噪声逐步去噪后得到增强图像，训练目标简单，训练过程稳定，并且取得了更好的增强效果。
-
公开(公告)号：CN114545774A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210162967.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于固定时间扰动估计的塔吊防摆控制方法，首先基于欧拉‑拉格朗日方程建立塔吊的动力学模型，并将其转换为状态空间方程，之后针对塔吊系统作业过程中存在的匹配以及非匹配扰动的问题，构建固定时间扰动观测器用于估计系统的外部扰动，之后构建具有固定时间收敛特性的分层滑模面，最后构建塔吊系统的防摆定位控制器，进行塔吊防摆控制。本发明构建的防摆定位控制器可以很好地估计塔吊系统中存在的匹配以及非匹配扰动，并且快速精确地实现系统状态的收敛，对匹配以及非匹配扰动都具有一定的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
