公开(公告)号：CN109144047A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810601356.9

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钱科威 ,  孙雅妮 ,  周超 ,  黄月影 ,  向峥嵘

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0287

Abstract: 本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四：校正基底神经节的通道模型参数。本发明用于多机器人检测任务中编队协同控制。

公开(公告)号：CN109144047B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201810601356.9

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 钱科威 ,  孙雅妮 ,  周超 ,  黄月影 ,  向峥嵘

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四：校正基底神经节的通道模型参数。本发明用于多机器人检测任务中编队协同控制。

公开(公告)号：CN108897315A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810600769.5

申请日：2018-06-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邹文成 ,  周超 ,  钱科威 ,  向峥嵘 ,  黄月影

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种多机器人编队方法，具体涉及一种具有行为选择功能的多机器人编队方法，以解决传统编队方法中系统的鲁棒性较差，可靠性难以保证等问题。具体步骤为：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义机器人的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四：校正基底神经节的通道模型参数。本发明用于多机器人检测任务中编队协同控制。