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公开(公告)号：CN117709059A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311508692.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种计及硬件使用损耗的失效率计算方法，该方法包括：依据电气系统的组成结构将其划分为若干子系统分别进行分析；根据各个子系统组成部件的可靠性框图，分析子系统的冗余结构；确定各个子系统中的参数；基于老化补偿算法对老化元件的失效率进行适当修正；通过计算子系统各表决组的要求时失效概率；对各子系统的结果进行汇总，得到电气系统硬件部分的总要求时失效概率。本发明提出老化补偿算法，以修正元件失效率，弥补了现有硬件功能安全评估的不足；老化补偿算法采用了基于威布尔分布的失效概率修正方法，该方法可以通过威布尔分布函数来进行拟合，能有效拟合硬件从投入生产到损耗老化过程中失效率的变化情况。
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公开(公告)号：CN117664010A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311638083.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机主梁变形检测与实时监测系统及其工作方法，系统包括光电检测器、准直激光器；所述光电检测器设置在起重机主梁的跨中位置；所述准直激光器设置在主梁端头，其发射出的激光束打在光电检测器正面靠近中心的位置；光电检测器包括传感电路、调理电路、传输电路；传感电路采用200个光电二极管在一块PCB上紧密排成两个纵列，并且左右两个纵列编号值相同的光电二极管水平对齐，调理电路采用50个四路比较器芯片在PCB上纵向排列，每个四路比较器芯片对应四个光电二极管，从而将每个光电二极管感光后输出的模拟量转换为逻辑开关量输出；传输电路包括FPGA芯片、lora无线模块。
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公开(公告)号：CN106878395B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710039432.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的电动汽车充电监控系统，包括客户端、服务器端和充电桩端，其中：客户端，获取用户的操作请求，传送至后台的服务器端进行处理，并接收服务器端的处理结果；服务器端，处理来自充电桩端的请求，将充电桩端上传的数据写入到数据库中，并处理来自客户端的请求，读取数据库中的数据传送到客户端；充电桩端，采集充电桩状态数据并上传至服务器端，并接收服务器端下发的控制指令。本发明基于Android系统移动终端，服务器采用MySql关系型数据库，系统具有良好的兼容性与扩展性，能够通过移动终端实时监控用户电动汽车的充电状态。
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公开(公告)号：CN107066878A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710037439.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向安卓平台的移动应用安全防护方法，包括以下步骤：(1)构造Android方法调用API与其访问权限之间的映射关系，并识别出不同Android平台所有的安全关键的API；(2)识别出Android应用的所有安全关键的API；(3)拦截步骤(2)中识别出来的安全关键的API的调用，注入防护策略，产生新的可部署APK安装文件，实现面向安卓平台的移动应用安全防护。本发明的为不可信的安卓平台上的移动应用提供一种运行时安全防护方法，该方法能够扩展Android应用安装时的粗粒度授权机制，提供一种运行时的细粒度授权机制，应对包括用户隐私数据泄露，恶意提权等在内的多种攻击方式。
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公开(公告)号：CN119005859A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411041690.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种电子产品智能仓储管理方法，该方法为：首先将制造部门生产制造的产品送入质检系统，利用机器视觉系统对产品进行质检，并将合格产品进行初级包装，将初级包装的合格产品存储至初级成品库；然后判断初级成品库中的产品数量是否满足次级包装条件，并根据工单对初级成品库成品进行次级分拣，将次级分拣的产品进行次级包装，并存储至成品库；接着判断成品库中的产品数量是否满足工单出货条件，并根据工单对成品库中的成品进行出货分拣，将分拣好的成品进行栈板打包；最后将打包好的成品进行产品出库。本发明具有适用领域广、结构简单合理、人工成本低、自动化程度高、可维护性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117383439A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311518505.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机械电气系统安全评估方法装置，方法步骤：步骤1，在起重机械电气系统的可检测点上安装传感器；步骤2，通过数据采集单元采集各检测点上的传感器信息；步骤3，通过传输单元，从数据中心下载用于安全评估的数学模型，安装在安全评估单元；步骤4，根据步骤2采集的传感器信息，通过安全评估单元评估起重机械电气系统的安全性。安全评估装置包括数据采集单元、安全评估单元、显示单元、打印单元、传输单元；数据采集单元与安全评估单元连接，安全评估单元与传输单元、打印单元和显示单元连接，传输单元与数据中心连接，打印单元和打印机连接。本发明解决了现有技术不能实时地评估起重机械电气系统的安全状况等问题。
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公开(公告)号：CN111077887B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911293698.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种采用领航跟随法的多机器人综合避障方法，包括建立领航跟随法的运动学模型；引入障碍物分布区域角，改进领航机器人的人工势场，建立领航机器人避障法则；改进跟随机器人引力势场，将跟随机器人在势场中的各种受力进行分解并建立力与间距、力与相对角之间的联系，通过势场中的力来改变间距和相对角的大小，建立跟随机器人避障法则。通过本发明，机器人编队能够顺利避开障碍物，并且在行进的过程中能够有效减少间距和相对角同时与期望值相差较大情况的出现，更好地维护了编队的队形。
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公开(公告)号：CN112394719A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910702090.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采样数据的多运动体系统编队控制装置及方法。该装置包括图像采集处理模块、传感器模块、无线通信模块和控制模块。方法为：首先在预设的多运动体网络中布置多个运动体并对运动体进行编号，设置系统通信拓扑；然后建立运动体的运动模型，给定编队信息，确立控制目标；接着构建基于采样数据和观测器的编队控制算法；最后各运动体通过无线通信网络周期性地获取邻居或领导者的位置信息，将采集的数据进行融合，执行编队算法，实现编队控制。本发明用于运动体速度信息测量，方便易行且测量结果准确，通过采样数据实现编队控制，节约了通信成本和网络资源。
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公开(公告)号：CN107066878B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710037439.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向安卓平台的移动应用安全防护方法，包括以下步骤：(1)构造Android方法调用API与其访问权限之间的映射关系，并识别出不同Android平台所有的安全关键的API；(2)识别出Android应用的所有安全关键的API；(3)拦截步骤(2)中识别出来的安全关键的API的调用，注入防护策略，产生新的可部署APK安装文件，实现面向安卓平台的移动应用安全防护。本发明的为不可信的安卓平台上的移动应用提供一种运行时安全防护方法，该方法能够扩展Android应用安装时的粗粒度授权机制，提供一种运行时的细粒度授权机制，应对包括用户隐私数据泄露，恶意提权等在内的多种攻击方式。
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公开(公告)号：CN112310992B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910703559.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体系统的VSC‑MTDC网络控制方法。该方法为：首先将系统中每个换流站作为一个智能体并进行标号，并为其设计通讯拓扑，确定各自的邻居智能体；然后为每个智能体设置一个触发条件，在满足该条件时，该智能体与邻居智能体进行交互，执行相应的控制算法；最后在电压下垂控制策略的基础上，为每个智能体设计基于一致性的直流电压分布式控制算法，计算换流站功率调整量，调整换流站功率输出，实现换流站端口电压控制。本发明能够及时感知各换流站的状态变化并做出响应，提高了各端直流电压的稳定性以及系统的运行效率，降低了通信和计算成本。
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