公开(公告)号：CN118894118B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411066375.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王尔烈 ,  徐金杰 ,  王凯 ,  孙军 ,  王显会 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  陶家宁 ,  谢伯元 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：(1)采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；(2)基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型；(3)将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；(4)检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。本发明将乘员晕动生理检测与量化估计相互结合，为底盘防晕动反馈控制提供更加细化客观的晕动检测指标。

公开(公告)号：CN118894118A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411066375.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王尔烈 ,  徐金杰 ,  王凯 ,  孙军 ,  王显会 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  陶家宁 ,  谢伯元 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明为一种智能底盘行驶过程乘员晕动评价方法和系统。包括如下步骤：(1)采集底盘运动信息，计算底盘侧倾角晕动激励指标、底盘俯仰角晕动激励指标、底盘横摆角晕动激励指标，计算频率计权加速度振动总量；(2)基于底盘运动信息和乘员晕动状态，建立的底盘行驶过程乘员晕动评价模型；(3)将乘员晕动历程划分为晕动初期、加速晕动期和晕动后期三个阶段，设置晕动评价模型三个阶段的加权系数；(4)检测乘员生理信息、判断乘员晕动阶段，调取各阶段对应加权系数，计算乘员实时晕动值。本发明将乘员晕动生理检测与量化估计相互结合，为底盘防晕动反馈控制提供更加细化客观的晕动检测指标。