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公开(公告)号：CN119681808A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411679756.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种汽车四门两盖三坐标柔性检测装置，包括竖直支撑部和水平支撑部，所述竖直支撑部上设有可以沿Z向移动的第二横梁，所述第二横梁上设有沿X向进行移动的夹紧装置，用于夹紧车门，所述水平支撑部上设有沿Y向移动的第五横梁，所述第五横梁的上表面上固定有沿着X向移动的支撑部，用以支撑车门。本发明可以实现不同规格的车门三坐标测量，通用性比较强，能够降低车型的研发成本。
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公开(公告)号：CN118840323A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828886.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了新能源汽车线束支架装配视觉检测方法及系统，方法为对原始线束支架图像进行截取、灰度化处理、锐化、阈值分割、形态学操作后，得到线束支架二值图像联通域。对输出二值图像中的所有轮廓进行初步筛选，对所储存的进行轮廓数据点逼近压缩，实现对长槽孔与圆形轮廓的检测。最终对螺母安装位置和合格度进行判定，实现线束支架装配检测。基于此检测方法，分别建立线束支架图像预处理模块、轮廓拟合模块、结果判定模块，组成线束支架装配视觉检测系统。与现有技术相比，本发明实现了在不同光照条件下对汽车线束支架的装配检测。本发明可以提升新能源汽车线束装配检测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115446456A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211189201.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种车身激光焊接柔性智能制造单元及轨迹优化方法，单元包括工作站、机器人与激光设备、电控柜、机器人控制柜；电控柜，与PLC控制器通信；在工作站的内部设置有可根据PLC控制器指令执行对应操作工艺的机器人与激光设备，用于按照控制系统的程序对工件进行焊接作业；工作站上设有旋转工作台，旋转台的上方两端分别设置有一个用于夹持工件的夹具，满足其中一个夹具位于工作站内部时另一个夹具处于工作站外部；夹具多个点位上均布置有工件到位检测传感器，以辨别被加工工件的种类；工件到位检测传感器检测到工件到位后发送信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号后，分辨出工件种类，调取用于生产该产品的程序数据。增加了生产过程的柔性。
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公开(公告)号：CN111460589B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010236922.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法。根据换挡机械手机构的结构特点，绘制换挡机械手机构的运动简图；然后建立换挡机械手机构的速度方程，得到机构输出速度与输入速度的映射矩阵，即逆速度雅克比矩阵；确定机构奇异性的发生条件；根据机构的奇异性发生条件定义换挡机械手机构的局部运动传递性能指标和全域运动传递性能指标用于衡量机构的运动传递性能；以机构尺寸参数为设计变量，全域运动传递性能指标作为目标函数，建立换挡机械手机构的运动传递性能优化模型；最后使用遗传算法对优化模型进行求解，确定最优尺寸参数。本发明的方法提高了驾驶机器人操纵机构运动传递性能。
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公开(公告)号：CN112381106B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011365545.4
申请日：2020-11-28
Applicant: 南京理工大学 , 中国铁路上海局集团有限公司南京供电段
Abstract: 本发明公开了一种基于全局区域先验注意力机制的目标检测方法，包括如下步骤：遍历所有训练样本，统计目标出现在图像中的频率，得到全局先验注意力；获取待检测图像，利用训练得到的特征提取网络对图像进行特征提取，同时利用卷积神经网络提取自适应注意力，对全局先验注意力进行修正与增强得到自适应全局先验注意力，使用自适应全局先验注意力增强特征图；最后再进行目标检测。本方法提出了全局区域先验注意力机制网络，提升了训练收敛速度，在保证检测速度的同时提高了目标检测精度，在目标种类少出现在特定位置的目标检测应用场景中提升更加明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210098B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910444034.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法，包括如下步骤：(10)动力模型建立：根据动力元件的实验数据，建立发动机、发电机、驱动电机的准静态模型，以及动力电池的RC等效模型；(20)行驶方程建立：根据汽车行驶中的滚动阻力、空气阻力、加速阻力，建立车辆在平面道路上的行驶方程；(30)参数匹配：定义待优化参数，构建基于带精英策略的非支配排序的遗传算法框架，计算车辆0‑100km/h的加速时间和城市工况下的百公里等效油耗，执行参数进化；(40)参数输出：输出匹配后的优化参数。本发明的增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法，计算效率高、车辆性能优化效果显著。
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公开(公告)号：CN110716550A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911076016.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于工程机械及车辆工程领域，具体涉及一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法。包括如下步骤：(1)：确定换挡策略状态输入变量和动作输出变量；(2)：根据状态输入变量和动作输出变量，确定换挡策略马尔科夫决策过程；(3)：根据换挡策略目标建立强化学习换挡策略奖励函数；(4)：根据马尔科夫决策过程和奖励函数，求解深度强化学习换挡策略；(5)：将步骤(4)计算出的预测Q网络放入换挡策略控制器，工程机械及车辆在行驶过程中，工程机械及车辆根据换挡策略控制器选择挡位；(6)：在行驶过程中定期更新预测Q网络。本发明通过深度强化学习方法对换挡策略进行更新，实现换挡策略的动态优化。
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公开(公告)号：CN110210098A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910444034.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法，包括如下步骤：(10)动力模型建立：根据动力元件的实验数据，建立发动机、发电机、驱动电机的准静态模型，以及动力电池的RC等效模型；(20)行驶方程建立：根据汽车行驶中的滚动阻力、空气阻力、加速阻力，建立车辆在平面道路上的行驶方程；(30)参数匹配：定义待优化参数，构建基于带精英策略的非支配排序的遗传算法框架，计算车辆0-100km/h的加速时间和城市工况下的百公里等效油耗，执行参数进化；(40)参数输出：输出匹配后的优化参数。本发明的增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法，计算效率高、车辆性能优化效果显著。
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公开(公告)号：CN109878443A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910184512.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R19/34
Abstract: 本发明公开了一种基于内凹多面体负泊松比三维结构内芯的吸能盒，包括与汽车防撞梁固连的前安装板，与汽车纵梁固连的后安装板，吸能盒盒体和填充在盒体内腔的内凹多面体负泊松比三维结构内芯；内芯由多个内凹多面体负泊松比单胞结构在三维方向阵列排布连接而成。本发明的吸能盒通过结合负泊松比三维结构，使吸能盒在受冲击方向具备了负泊松比和刚度增强特性，能够同时改善在多个工况下的吸能效果，提高车辆的碰撞安全性能。
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