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公开(公告)号：CN111031613B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911139468.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂对流环境下的功率器件主动热控制方法，所述方法包括：在复杂对流环境下测量前K个时刻的环境温度以及功率器件的输出电流与壳温，并结合壳与环境之间的热模型获得历史环境热阻序列；利用马尔科夫链对历史环境热阻序列进行随机模拟，生成未来M个时刻的环境热阻序列；根据热模型计算不同电流值下未来M个时刻的功率器件壳温序列，重复环境热阻序列随机模拟和功率器件壳温序列计算N次，得到壳温超温点的个数，计算超温概率，并根据概率要求选择合适的电流约束；对该对流环境下的功率器件实施带有电流约束的主动热控制；从而解决了现有功率器件在复杂对流环境中由于环境热阻波动而导致的主动热控制不可靠问题，同时其输出电流较为平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119066973A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411193325.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , H02N11/00 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进热网络模型的热电发电模块温度估计方法，首先对温差发电片的传统等效热网络模型进行改进，随后再以温差发电片热端、冷端和散热器温度估计误差最小值构建多目标函数，结合实验样本数据和NSGA‑II算法，对温差发电片热参数进行辨识，最后根据参数辨识结果与改进等效热网络模型实现冷热端温差快速估计。在散热功率非线性变化最为明显的自然对流条件下，对所提方法进行实验验证。本发明能够克服温差发电片非线性散热特性难以准确计算的不足，有效获取冷热端温差及其动态变化，为整个热电发电系统的性能预测和可靠性分析提供重要依据。
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公开(公告)号：CN117395946A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311257787.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提出了一种发热功率与制冷片联合调节的电力电子器件热管理系统，系统包括：微驱动器、信号采集电路、传感器、上位机、电力电子器件、制冷片、风扇、受控电流源和受控电压源。该系统通过采集的电力电子器件的电流和温度，计算出电力电子器件的实时结温波动幅值，并以结温波动幅值为控制量，控制电力电子器件的开关频率和电流来间接调节其发热功率，同时控制制冷片的输入电流实现对电力电子器件的制冷或加热，将两种方式进行联合调节，能够有效抑制电力电子器件结温波动，从而解决了电力器件老化速度过快的问题，延长电力电子器件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113978254B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111241890.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式遥控机器人底盘电机驱动系统的安全过载控制方法，所述方法包括履带式遥控机器人接收遥控器发出的行进控制命令；根据行进控制命令，设置底盘左右两侧电机运行电流参考值；对底盘电机驱动系统的运行温度进行闭环控制，获得电机过载电流限制值；根据电机过载电流限制值制定底盘电机驱动系统安全过载控制策略，对电机电流参考值进行修正；对电机电流进行闭环控制，使电机过载运行。本发明通过对两台直流电机的驱动系统同时进行温度控制，并结合履带式遥控机器人行进状态，对电机电流参考值进行修正，实现履带式遥控机器人安全过载行进，提升其带载能力与行进灵活性。
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公开(公告)号：CN113978254A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111241890.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式遥控机器人底盘电机驱动系统的安全过载控制方法，所述方法包括履带式遥控机器人接收遥控器发出的行进控制命令；根据行进控制命令，设置底盘左右两侧电机运行电流参考值；对底盘电机驱动系统的运行温度进行闭环控制，获得电机过载电流限制值；根据电机过载电流限制值制定底盘电机驱动系统安全过载控制策略，对电机电流参考值进行修正；对电机电流进行闭环控制，使电机过载运行。本发明通过对两台直流电机的驱动系统同时进行温度控制，并结合履带式遥控机器人行进状态，对电机电流参考值进行修正，实现履带式遥控机器人安全过载行进，提升其带载能力与行进灵活性。
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公开(公告)号：CN111031613A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911139468.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: H05B3/08
Abstract: 本发明涉及一种复杂对流环境下的功率器件主动热控制方法，所述方法包括：在复杂对流环境下测量前K个时刻的环境温度以及功率器件的输出电流与壳温，并结合壳与环境之间的热模型获得历史环境热阻序列；利用马尔科夫链对历史环境热阻序列进行随机模拟，生成未来M个时刻的环境热阻序列；根据热模型计算不同电流值下未来M个时刻的功率器件壳温序列，重复环境热阻序列随机模拟和功率器件壳温序列计算N次，得到壳温超温点的个数，计算超温概率，并根据概率要求选择合适的电流约束；对该对流环境下的功率器件实施带有电流约束的主动热控制；从而解决了现有功率器件在复杂对流环境中由于环境热阻波动而导致的主动热控制不可靠问题，同时其输出电流较为平滑。
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