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公开(公告)号：CN114706429A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210253279.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种多连杆起竖系统快速起竖恒功率轨迹规划方法，包括以下步骤：以多连杆起竖系统为对象，建立起竖液压缸位移和起竖角度的关系方程、起竖转矩方程和起竖功率方程；根据多级起竖液压缸行程和起竖运动规律，对起竖过程进行运动阶段划分；建立起竖过程恒功率阶段的恒定功率值的求解方程；建立快速起竖恒功率轨迹规划方程组；求出起竖过程恒功率阶段恒定功率值最小时的起竖方案，并求解起竖过程的角加速度、角速度和角度。本发明提供的一种多连杆起竖系统快速起竖恒功率轨迹规划方法，可降低起竖系统动力源的最大功率需求，实现系统减重和体积减小，削弱换级冲击，有利于起竖系统设计和工程应用。
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公开(公告)号：CN103545582A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210238708.1
申请日：2012-07-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超宽带UWB带通滤波器，由低通滤波器和高通滤波器级联构成，高通滤波器电路由并联支路的电感和串联支路的电感电容并联电路构成，低通滤波器电路由并联支路的电容和串联支路的电感电容并联电路构成；上述电路中各部分的实现方式如下：串联支路中的电感电容并联电路由缺陷地结构来实现，并联支路的电感由短路枝节（终端接地的高阻抗微带线）实现，并联支路的电容由低阻抗微带线段实现。本发明滤波器尺寸较小，结构简单，加工容易，方便与其它微波电路相连，适合在超宽带及其它通信系统中应用。
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公开(公告)号：CN114706429B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210253279.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种多连杆起竖系统快速起竖恒功率轨迹规划方法，包括以下步骤：以多连杆起竖系统为对象，建立起竖液压缸位移和起竖角度的关系方程、起竖转矩方程和起竖功率方程；根据多级起竖液压缸行程和起竖运动规律，对起竖过程进行运动阶段划分；建立起竖过程恒功率阶段的恒定功率值的求解方程；建立快速起竖恒功率轨迹规划方程组；求出起竖过程恒功率阶段恒定功率值最小时的起竖方案，并求解起竖过程的角加速度、角速度和角度。本发明提供的一种多连杆起竖系统快速起竖恒功率轨迹规划方法，可降低起竖系统动力源的最大功率需求，实现系统减重和体积减小，削弱换级冲击，有利于起竖系统设计和工程应用。
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公开(公告)号：CN107191613A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710520027.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种节水阀芯，包括底盖、外壳、第一阀芯、第二阀芯、上端盖、拨杆、转轴；底盖设置在外壳的底端，上端盖设置在外壳的顶端；底盖对外壳的底部进行密封，底盖底部设有第一进水口和第一出水口；第一阀芯、第二阀芯均设置在腔体的内部，底盖和上端盖对第一阀芯、第二阀芯进行轴向限位；第一阀芯设置在底盖的上端，第一阀芯上端设有第二进水口和第二出水口，第一阀芯中间设有隔板将第二进水口和第二出水口隔开，第一进水口与第一进水口相连通，第二出水口与第一出水口相连通；第二阀芯设置在第一阀芯和上端盖之间；第二阀芯下端设有堵头；第二阀芯上端设有卡槽，拨杆下端卡入卡槽内，拨杆通过转轴与上端盖相连；本发明的节水阀可实现水量的双向调整。
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公开(公告)号：CN116706561A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310804936.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天电子有限公司
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种宽角度、高选择性、零点可控制的频率选择结构，该结构的每个频率选择表面结构单元包括从上至下依次粘合的第一金属层、第一介质层、第二金属层、第二介质层和第三金属层；所述第一金属层、第二金属层和第三金属层结构大小相同。第一金属层包括第一正方形贴片，其上刻蚀第一弯折缝隙方环和第二弯折缝隙方环，两个弯折缝隙方环套叠但不重叠；第二金属层包括第二正方形贴片，其上刻蚀第三弯折缝隙方环；第三金属层包括第三正方形贴片，其上刻蚀第四弯折缝隙方环和第五弯折缝隙方环，两个弯折缝隙方环套叠但不重叠。本发明提出的频率选择结构具有宽通带、零点可控、极化不敏感、高选择性、斜入射性能稳定等优点，非常适合现代无线通信系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115234527B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210447837.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气液混合式快速起竖闭环控制系统，该系统包括气液混合式快速起竖液压系统、DSP控制器、驱动器、总线耦合器、编码器、上位机，具有快速起竖、闭环反馈控制、蓄能器充液、蓄能器冲击保护、限位保护、上位机操作及数据存储功能。设计鲁棒控制策略，调节伺服电机转速直接驱动液压泵输出流量，提高起竖过程的闭环控制精度，该方法是针对如下问题提出的：传统起竖系统多为阀控液压系统且开环控制，系统的未知干扰没有在传统起竖过程中抑制，系统鲁棒性较差，而蓄能器加电控泵系统具有满足瞬时超大功率的能量需求的优势，并提出鲁棒控制方法有效可很好的解决以上问题。本发明保证了起竖过程的平稳性、可靠性，提高了起竖角度跟踪精准性。
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公开(公告)号：CN115234527A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210447837.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气液混合式快速起竖闭环控制系统，该系统包括气液混合式快速起竖液压系统、DSP控制器、驱动器、总线耦合器、编码器、上位机，具有快速起竖、闭环反馈控制、蓄能器充液、蓄能器冲击保护、限位保护、上位机操作及数据存储功能。设计鲁棒控制策略，调节伺服电机转速直接驱动液压泵输出流量，提高起竖过程的闭环控制精度，该方法是针对如下问题提出的：传统起竖系统多为阀控液压系统且开环控制，系统的未知干扰没有在传统起竖过程中抑制，系统鲁棒性较差，而蓄能器加电控泵系统具有满足瞬时超大功率的能量需求的优势，并提出鲁棒控制方法有效可很好的解决以上问题。本发明保证了起竖过程的平稳性、可靠性，提高了起竖角度跟踪精准性。
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公开(公告)号：CN109538788A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811572167.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种防冻阀，包括充气装置、单向阀、三通阀；所述充气装置设置在三通阀的第一接口，所述单向阀设置在上述接口内部，且位于充气装置后端；所述单向阀的导通方向为充气装置向三通阀内腔流通，气体可从充气装置经单向阀流向三通阀内部，同时可避免液体从三通阀流向充气装置；所述三通阀的另外两个接口，其中第二接口连接水管，第三接口连接水龙头；本发明的防冻阀操作简便，只需要像防冻阀中充入适量气体即可达到防冻效果。
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公开(公告)号：CN109578601A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811573848.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种节水水龙头，包括水管、赌头、弹簧、水阀外壳、滑爪套、推杆、滑片；水管内设有挡片，水管下端设有封盖；水阀外壳位于水管内部，且固定在封盖上端；挡片中心设有进水孔；封盖上固定有水阀外壳；赌头上部为堵帽，下部为推杆；堵帽位于挡片上端；推杆位于挡片下端，穿入水阀外壳与滑片固连；滑片下端与台阶面接触；弹簧与水阀外壳固连，下端与滑片固连；水阀外壳底部设有多个第一棘齿柱，第一棘齿柱上端设有斜面；相邻的第一棘齿柱之间依次间隔设有滑板、滑槽；滑爪套上部为滑板、下部为滑杆；滑板可沿可在水阀外壳下端孔内上下滑动；滑杆上端等间隔设有多个第二棘齿柱；滑杆下端与推杆活动连接；封盖上设有出水孔；本发明可节水。
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公开(公告)号：CN207161749U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720777711.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节水阀芯，包括底盖、外壳、第一阀芯、第二阀芯、上端盖、拨杆、转轴；底盖设置在外壳的底端，上端盖设置在外壳的顶端；底盖对外壳的底部进行密封，底盖底部设有第一进水口和第一出水口；第一阀芯、第二阀芯均设置在腔体的内部，底盖和上端盖对第一阀芯、第二阀芯进行轴向限位；第一阀芯设置在底盖的上端，第一阀芯上端设有第二进水口和第二出水口，第一阀芯中间设有隔板将第二进水口和第二出水口隔开，第一进水口与第一进水口相连通，第二出水口与第一出水口相连通；第二阀芯设置在第一阀芯和上端盖之间；第二阀芯下端设有堵头；第二阀芯上端设有卡槽，拨杆下端卡入卡槽内，拨杆通过转轴与上端盖相连；本实用新型的节水阀可实现水量的双向调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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