公开(公告)号：CN111717299A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010515390.1

申请日：2020-06-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 江开航 ,  皮大伟 ,  谢伯元 ,  王洪亮 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  王显会 ,  孙晓旺

IPC: B62D33/063 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于车辆领域，具体涉及一种车辆自稳定驾驶舱及基于该驾驶舱的控制系统和方法。包括具有俯仰及侧倾方向旋转自由度的驾驶舱、驾驶舱承载体，电机和电机控制器，电机和电机控制器有两组，分别控制驾驶舱俯仰和侧倾两个方向的姿态，俯仰控制电机通过可以实现单向自锁功能的蜗轮蜗杆传动机构与驾驶舱连接，侧倾控制电机通过蜗轮蜗杆传动机构与驾驶舱承载体连接；在轮胎上设置力传感器，驾驶舱上设置侧倾和俯仰角速度传感器。本发明通过电机实时调整驾驶舱的姿态，避免驾驶舱的侧倾和俯仰的角度变化过大，大大降低了路面颠簸对驾驶舱的影响，提高了驾驶员对复杂越野路面的适应能力；且通过蜗轮蜗杆实现自稳定驾驶舱的稳定控制功能。