公开(公告)号：CN118254958A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410332532.9

申请日：2024-03-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 史记 ,  杨玉磊 ,  范元勋 ,  赵孝礼 ,  谭汝健

IPC: B64D47/00 ,  B64C33/00 ,  B64U10/40 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了一种基于扑翼飞行器的仿生机械腿爪装置，所述仿生机械腿爪装包括基座、腿部机构、爪部机构和驱动模组；基座固定在腿部机构中的圆柱连杆的一端，基座连接爪部机构，驱动模组设置在腿部机构中，用于驱动爪部机构运动和驱动腿部机构运动。所述腿部机构所述腿部机构呈“L”型，所述腿部机构包括圆柱连杆、上腿部组件和下腿部组件；上腿部组件和下腿部组件之间可以实现角度的调节。与现有技术相比，本发明模仿鸟类腿部爪子实现临时栖息功能，同时在栖息的过程中无需消耗能量，使飞行器的起降有了更多的可能性，从而使极大提升无人机的续航能力。

公开(公告)号：CN116296391A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211546109.6

申请日：2022-12-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵孝礼 ,  姚建勇 ,  邓文翔 ,  孙宇昕 ,  朱炜 ,  杨玉磊 ,  胡健

IPC: G01M13/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09 ,  G06N3/094 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明公开了一种领域泛化图自编码的发射系统伺服电机轴承智能诊断方法：首先，采集发射系统伺服电机轴承等关键处进行振动信号，并分为测试样本集与训练样本集，通过狄利克雷混合与蒸馏增强实现特征层与标签层的领域数据增广，获得增广的训练样本集和增广的测试样本集；然后再将所增广的训练样本集输入到所设计的领域泛化图自编码算法中进行训练与学习，该算法主要对多源域数据进行图表示学习，然后输入到图自编码网络中进行解码与编码，尽可能获得足够泛化的算法参数与高维特征，再分别计算图自编码分类损失与领域判别损失进行诊断模型的训练，利用多核最大均值差异损失及梯度反转层来缩小多源域分布差距，学习到能适应于未知目标域的泛化知识；最后，将增广的测试样本集输入到训练好的诊断模型中进行发射系统伺服电机轴承未知域状态样本的测试与诊断。

公开(公告)号：CN117007456A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310956774.0

申请日：2023-08-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周克栋 ,  解一琳 ,  杨玉磊 ,  赫雷 ,  陆野

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明属于摩擦磨损试验机技术领域，具体为一种基于压电元件的高温扭动微动摩擦磨损试验装置，包括扭动单元、法向力加载单元、高温加载单元、数据采集单元以及检测控制单元；扭动单元用于对试件施加扭矩，法向力加载单元用于对试件施加重力方向的载荷，高温加载单元用于对试件施加试验温度，数据采集单元以及检测控制单元用于控制试验和采集分析测试数据。与现有技术相比，本发明通过利用压电原件将电能与机械能进行直接转换，使齿条带动固定盘实现更加高精度的扭动；且压电材料的压电特性不随时间而改变，有较好的时间稳定性；压电元件的机械强度高、刚度大，并具有较高的固有振动频率；具有较高的居里点，可以得到较宽的工作温度范围。