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公开(公告)号：CN118254958A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410332532.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64D47/00 , B64C33/00 , B64U10/40 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于扑翼飞行器的仿生机械腿爪装置，所述仿生机械腿爪装包括基座、腿部机构、爪部机构和驱动模组；基座固定在腿部机构中的圆柱连杆的一端，基座连接爪部机构，驱动模组设置在腿部机构中，用于驱动爪部机构运动和驱动腿部机构运动。所述腿部机构所述腿部机构呈“L”型，所述腿部机构包括圆柱连杆、上腿部组件和下腿部组件；上腿部组件和下腿部组件之间可以实现角度的调节。与现有技术相比，本发明模仿鸟类腿部爪子实现临时栖息功能，同时在栖息的过程中无需消耗能量，使飞行器的起降有了更多的可能性，从而使极大提升无人机的续航能力。
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