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公开(公告)号：CN112462563A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011447811.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种水下高能可变光场调节控制装置，包括同步控制器、LED光源岸上驱动控制柜和照度岸上数据采集设备以及水下光场照度测量设备，还包括升降机构和安装架，安装架下部对称安装水下反射镜，安装架上部设滑轨，滑轨上安装数组照明装置，数组照明装置与同步控制器和LED光源岸上驱动控制柜电性连接，水下光场照度测量设备和照度岸上数据采集设备电性连接。本发明能够根据试验测试需求在水下快速营造可变照射面积的均匀性光场，达到保证高速相机的积分时间内进行高强度连续照明，同时可以在水下不同深度和不同物距条件下为水下高速相机全画幅清晰成像提供不少于5000Lux的水下均匀物方照度，实现水下高速运动目标弹道参数光学成像方式的精确处理。
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公开(公告)号：CN106776188B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611260831.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，包括DSP主处理器、FPGA、上位机、以太网接口模块、DA模块、RS422接口模块、RS485接口模块、继电器网络、电阻网络和存储模块；通过串接在总线系统中来进行所需故障模式配置，RS422/RS485接口模块用来接收总线上的串行信号，由FPGA转换成并行信号，经过DSP处理后，通过FPGA控制DA模块和继电器网络输出注入故障后的信号。本发明采用硬件故障注入，可以实现物理层、电气层、协议层次故障注入功能，更真实的模拟硬件在实际运行过程中发生的故障，在总线设备正常通信中实时加入各种故障。
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公开(公告)号：CN107527370B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710618186.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京理工大学 , 扬州奚仲科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于camshift的目标跟踪方法。初始化搜索窗；计算搜索区域内的颜色概率分布图，即反向投影图；使用meanshift方法，获得目标新的大小和位置，即新的窗口；在下一帧视频图像中用前述获得的窗口作为新的搜索窗；以meanshift方法获得的窗口为中心，自适应的调整搜索窗的大小，并通过颜色直方图估算理想状况下实际的目标窗口，最后比较meanshift方法结果、调整后的搜索窗以及估算的目标窗口内的模型与实际目标模型的相似性，选择最相似的模型所对应的窗口作为结果。本发明提高了目标跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN106776188A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260831.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
CPC classification number: G06F11/2273 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和FPGA的总线故障注入系统，包括DSP主处理器、FPGA、上位机、以太网接口模块、DA模块、RS422接口模块、RS485接口模块、继电器网络、电阻网络和存储模块；通过串接在总线系统中来进行所需故障模式配置，RS422/RS485接口模块用来接收总线上的串行信号，由FPGA转换成并行信号，经过DSP处理后，通过FPGA控制DA模块和继电器网络输出注入故障后的信号。本发明采用硬件故障注入，可以实现物理层、电气层、协议层次故障注入功能，更真实的模拟硬件在实际运行过程中发生的故障，在总线设备正常通信中实时加入各种故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737681A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611265610.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。
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公开(公告)号：CN107527370A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710618186.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京理工大学 , 扬州奚仲科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于camshift的目标跟踪方法。初始化搜索窗；计算搜索区域内的颜色概率分布图，即反向投影图；使用meanshift方法，获得目标新的大小和位置，即新的窗口；在下一帧视频图像中用前述获得的窗口作为新的搜索窗；以meanshift方法获得的窗口为中心，自适应的调整搜索窗的大小，并通过颜色直方图估算理想状况下实际的目标窗口，最后比较meanshift方法结果、调整后的搜索窗以及估算的目标窗口内的模型与实际目标模型的相似性，选择最相似的模型所对应的窗口作为结果。本发明提高了目标跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN112558101A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011447851.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种水靶道组合式连续照明装置，包括主支撑架，在主支撑架上通过连接件安装有多组照明装置，照明装置由多个照明装置本体同轴线排列安装而成，其中，照明装置本体包括安装杆、连接件、安装板、安装云台和照明灯，其中，照明灯顶部滑动安装在安装云台的底部，安装云台的顶部安装在安装板的底部，安装板的顶部安装在连接件的底部，连接件的顶部安装在安装杆的底部。本发明采用水下小角度高频高能量蓝绿色固体激光器照明、出光波束角度控制、单组固体激光器照射角度调整和多组固体激光器灯组组合拼接等方式，可以根据试验测试需求在水下快速营造可变照射面积的水下光照环境，保证高速相机的积分时间内进行高强度连续照明。
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公开(公告)号：CN106737681B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201611265610.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种摄影机器人时间轴控制方法，该方法基于时间轴控制系统，系统包括控制器、控制终端、摄影机器人和摄像机，控制方法包括：在控制终端存储时间轴的名字以及各驱动轴变量数据生成的时间轴同步表，写入储存卡中并生成所需要的时间轴控件；读取所需要时间轴的各驱动轴变量数据并将数据写入各驱动轴；将时间轴的各驱动轴复位到初始位置，即当前时间轴初始点；运行时间轴进行所需要的摄影动作。本发明能有效实现摄影师提前设置录制节目需要的影片画面，增加了录制节目的效果，提高了摄影师工作效率，也减少了摄影师的工作失误。
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