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公开(公告)号：CN109425366A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710785706.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于主动光学微位移传感器的模拟信号处理电路。该电路包括：电源电路，为差分放大电路中的运算放大器和相敏检波电路中的乘法器供电，并为有源低通滤波电路中的运算放大器供电；差分放大电路，接收位移传感器和参考传感器的信号，进行差分放大后输出至相敏检波电路；相敏检波电路，一方面接收差分放大电路的输出信号，另一方面接收主动光学微位移传感器的驱动信号，将该两个信号相乘后得到一个高频信号和一个直流信号，并输出至有源低通滤波电路；有源低通滤波电路，滤除所接收信号中的高频信号，将所得直流信号输出至模数转换模块进行转换得到数字信号。本发明具有增益高、噪声小、信号稳定的特点，适用于主动光学系统的后级控制。
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公开(公告)号：CN108269274B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201611266603.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。
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公开(公告)号：CN105882634B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610316030.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种高鲁棒性的车轮防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮的角速度，对其微分得到角加速度，结合驱动各车轮的扭矩值，利用车轮动力学方程计算各车轮受到的驱动力，并结合各车轮中心的加速度及调节因子计算得到各车轮的约束扭矩。通过比较上层扭矩输出请求值及约束扭矩数值，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN107504862A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710658903.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位高精度激光定位方法，步骤如下：首先将光学系统与四象限探测器紧密贴合构成一个探测窗口；再将24个同样的探测窗口环形均匀分布360°；接着使用激光器照射整个系统，随后以探测窗口是否接收到激光能量且光斑是否完整为依据，对窗口进行编码‘1’或者‘0’，选出编码为‘1’的窗口确定激光的大致方位；接着对这些为‘1’的窗口采用基于高斯光斑的高精度定位算法，获取它们各自探测到的方位角和俯仰角；最后对所有的方位角求平均以及选取最大的俯仰角，就能得到激光的精准方位。本发明能够实现精度为0.1°的全方位高精度激光定位，有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105946826B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610305658.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/1761 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种无需轮速信息的车辆防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮中心的加速度和驱动扭矩数值，根据车辆动力学方程计算出各车轮的估计角加速度并利用该角加速度与计算得到的参考角加速度进行比较，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN105946826A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610305658.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/1761 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60T8/1761 , B60L15/2009 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供一种无需轮速信息的车辆防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮中心的加速度和驱动扭矩数值，根据车辆动力学方程计算出各车轮的估计角加速度并利用该角加速度与计算得到的参考角加速度进行比较，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN105049650A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510237633.9
申请日：2015-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于车辆行驶状态的智能电话提醒讯息的反馈方法，通过智能电话检查获取到的车辆转弯角度是否超过一设定的第一阈值；响应于车辆的转弯角度超出设定的第一阈值，限制智能电话的应用程序所发出提醒信息的反馈；响应于车辆的转弯角度未超出设定的第一阈值，检查车辆的行进速度是否超出设定的速度阈值；响应于车辆的行进速度超出设定的速度阈值，限制智能电话的应用程序所发出提醒信息的反馈；响应于车辆的行进速度未超出设定的速度阈值，不限制智能电话的应用程序所发出提醒信息的反馈。利用本发明提出的方法，可在行车过程中基于车辆转向信息而对智能电话的一个或多个应用程序所发出提醒信息的反馈进行限制，从而减小或者消除这些提醒反馈在驾驶过程中对驾车者的干扰和影响。
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公开(公告)号：CN107504862B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710658903.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位高精度激光定位方法，步骤如下：首先将光学系统与四象限探测器紧密贴合构成一个探测窗口；再将24个同样的探测窗口环形均匀分布360°；接着使用激光器照射整个系统，随后以探测窗口是否接收到激光能量且光斑是否完整为依据，对窗口进行编码‘1’或者‘0’，选出编码为‘1’的窗口确定激光的大致方位；接着对这些为‘1’的窗口采用基于高斯光斑的高精度定位算法，获取它们各自探测到的方位角和俯仰角；最后对所有的方位角求平均以及选取最大的俯仰角，就能得到激光的精准方位。本发明能够实现精度为0.1°的全方位高精度激光定位，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108269274A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611266603.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。
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