基于激光偏振特性的海底地形重建系统及方法

    公开(公告)号:CN107644456B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201710868499.1

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光偏振特性的海底地形重建系统及方法。该系统包括激光产生模块、激光偏振信息采集模块、步进电机模块、GPS信号采集模块和信息处理模块;方法为:获取水下目标偏振信息和定位信息;根据海底典型目标的偏振特性的影响因素,整理现有的偏振特性数据,建立偏振特性数据库;建立交互式界面,完成对偏振特性数据库的管理,通过查询比对所测的海底目标偏振信息与偏振特性数据库保存的现有偏振特性数据,完成海底目标的识别与分类;对GPS二维位置信息和海底目标深度信息进行插值处理,绘制地形曲面,根据目标识别分类结果,为地形曲面赋予相应的纹理材质,还原水下场景。本发明能够真实还原水下场景,实现了海底地形的可视化。

    一种基于SUSAN角点检测的红外图像匹配方法

    公开(公告)号:CN107808165A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201710980664.2

    申请日:2017-10-19

    CPC classification number: G06K9/6201 G06K9/4604

    Abstract: 本发明提供了一种基于SUSAN角点检测的红外图像匹配方法,包括以下步骤:读取待匹配图像I1和I2,提取自适应阈值T;采用圆形模板遍历扫描图像I1和图像I2,分别计算两张图像像素点(x0,y0)处的USAN面积、角点响应函数值,并采用重心原则抑制虚假角点且记录角点位置信息;选取相似测度NCC来进行粗略的角点匹配;用随机抽样一致性算法RANSAC对粗匹配点对进行筛选优化,得到更加精准的匹配点,完成图像匹配。

    一种基于改进的正交匹配追踪的图像去噪方法

    公开(公告)号:CN107644406B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201710868505.3

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的正交匹配追踪的图像去噪方法。该方法步骤如下:首先对图像进行数字化处理,将图像当中的每个像素视为一个原子;然后通过残差r与测量矩阵Φ中各个原子之间内积的绝对值,来计算相关系数,以此选出L个值,并将这L个值的索引值存入索引矩阵Am中,更新测量矩阵Φ,直到满足条件残差足够小,且最后求得的残差小于上一次的残差,根据得到的残差重建图像,实现去噪。本发明在进行信号采样的同时进行信号的稀疏编码,利用信号自身的稀疏性实现信号的稀疏分解和重建,保留了图像的细节特征,提高了去噪精度。

    一种透明玻璃瓶内液体的异物检测算法

    公开(公告)号:CN108171705A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810056180.3

    申请日:2018-01-20

    Abstract: 本发明提供了一种透明玻璃瓶内液体的异物检测算法,先对视频图像进行导向滤波增强处理,再采用“Hough”变换检测出透明玻璃瓶轮廓,将算法检测区域缩小至液体检测区,为液体检测区域的每个像素点建立一个背景模型,计算当前像素点与背景模型的相似度,如果相似,则分类为背景,否则为前景,计算前景的连通区域面积,若连通区域面积小于设定阈值,则分类为背景,否则为前景。本发明能够对非透明液体中的异物进行检测。

    一种红外运动目标检测及其三维信息叠加的装置和方法

    公开(公告)号:CN107607088A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710866633.4

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种红外运动目标检测及其三维信息叠加的装置和方法。该装置包括红外摄像头、VGA显示器、GPS接收机和控制电路;控制电路包括视频解码模块、视频D/A转换模块、串口模块和FPGA核心板;方法为:红外摄像头采集可见光图像,并通过视频编码模块将图像信号送往FPGA核心板;FPGA核心板进行运动目标检测;GPS接收机采集运动目标的方位数据,并送往FPGA核心板;FPGA核心板内部软核处理器NIOS II对GPS数据包进行解析,并将解析后的GPS数据叠加至目标检测结果中得到最终的数字图像信号,通过视频D/A转换模块送往VGA显示器。本发明能够在成功检测出红外运动目标的同时又避免失去第三维信息,具有检测结果全面、操作简易的优点。

    一种基于改进的正交匹配追踪的图像去噪方法

    公开(公告)号:CN107644406A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201710868505.3

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的正交匹配追踪的图像去噪方法。该方法步骤如下:首先对图像进行数字化处理,将图像当中的每个像素视为一个原子;然后通过残差r与测量矩阵Φ中各个原子之间内积的绝对值,来计算相关系数,以此选出L个值,并将这L个值的索引值存入索引矩阵Am中,更新测量矩阵Φ,直到满足条件残差足够小,且最后求得的残差小于上一次的残差,根据得到的残差重建图像,实现去噪。本发明在进行信号采样的同时进行信号的稀疏编码,利用信号自身的稀疏性实现信号的稀疏分解和重建,保留了图像的细节特征,提高了去噪精度。

    一种基于SUSAN角点检测的红外图像匹配方法

    公开(公告)号:CN107808165B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201710980664.2

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于SUSAN角点检测的红外图像匹配方法,包括以下步骤:读取待匹配图像I1和I2,提取自适应阈值T;采用圆形模板遍历扫描图像I1和图像I2,分别计算两张图像像素点(x0,y0)处的USAN面积、角点响应函数值,并采用重心原则抑制虚假角点且记录角点位置信息;选取相似测度NCC来进行粗略的角点匹配;用随机抽样一致性算法RANSAC对粗匹配点对进行筛选优化,得到更加精准的匹配点,完成图像匹配。

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