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公开(公告)号：CN113172462A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110423907.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单动力驱动的刀库，包括刀盘、ATC换刀机构、刀臂组件、凸轮机构、倒刀气缸组件、驱动装置；所述凸轮机构用于驱动刀盘的转动；所述ATC换刀机构用于驱动刀臂组件，实现刀臂组件的换刀动作；所述倒刀气缸组件用于实现刀库倒刀和回刀的动作；所述ATC换刀机构与凸轮机构共用一个驱动装置，所述驱动装置与凸轮机构、ATC换刀机构之间设有二向传动切换机构，用于驱动装置与凸轮机构、ATC换刀机构之间的传动的切换，实现刀盘转动和换刀动作的切换。
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