基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端及定位方法

    公开(公告)号:CN111090113A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911420378.6

    申请日:2019-12-31

    摘要: 本发明提供了一种基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端及定位方法,定位终端包括主控模块以及与主控模块连接的北斗定位模块、惯性导航模块、UWB定位模块、通信模块,北斗定位与惯性导航模块组合利用北斗和惯导输出的位置信息之插值为测量值,用卡尔曼滤波器惯导系统的误差,然后对惯性导航及北斗导航进行反馈校正,将导航参数估计值反馈到惯导与北斗导航系统内部进行校正。本发明采用北斗与惯性导航融合定位技术,弥补北斗信号较弱时,单北斗定位精度不足的问题,实现室外环境列车高速运动下的精确定位。

    基于FPGA并行总线多路串口扩展模块

    公开(公告)号:CN110968542A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911412583.8

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: G06F13/42

    摘要: 本发明提供了一种基于FPGA并行总线多路串口扩展模块,包括地址管理模块、控制指令管理模块、数据管理模块以及多路不同类型的串口,其中地址管理模块与数据总线连接,控制指令管理模块与控制总线连接,地址管理模块与地址总线连接,各模块通过内部总线以及MCU模块与各串口连接,CU通过控制总线对串口的类型,速率,数量进行设置。本发明用通用的硬件模块化设计配置出多种不同类型串口,解决了单MCU硬件串口不足问题,提高系统硬件配置灵活性。

    具有光损自动增益补偿的GSM‑R直放站以太网单纤光端机

    公开(公告)号:CN106936502A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201611223800.5

    申请日:2016-12-27

    发明人: 倪小龙 吉荣新

    摘要: 本发明提供了一种具有光损自动增益补偿的GSM‑R直放站以太网单纤光端机,包括输入射频通道、输出射频通道、波分复用设备和以太网通信电路;输入射频通道包括依次连接的滤波电路、ALC控制电路、射频开关电路、放大电路、衰减电路、耦合电路和激光器电路;输出射频通道包括依次连接的收光器、耦合电路、放大电路、ATT自动补偿电路和滤波电路;以太网通信电路分别于输入射频通道和输出射频通道中的耦合电路相连,以太网通信电路设有以太网接口;波分复用设备通过光纤与其余光端机的波分复用设备相连或通过光分路器连接多个光端机模块。本发明在现有模拟光端机基础上进行的功能化改进,使现有模拟光端机具有光损自动增益补偿。

    一种高可靠性400MHz铁路平调数字光纤直放站

    公开(公告)号:CN105337668A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510379748.1

    申请日:2015-07-01

    发明人: 倪小龙 吉荣新

    IPC分类号: H04B10/297 H04B10/032

    摘要: 本发明提供了一种高可靠性400MHz铁路平调数字光纤直放站,包括通过光纤连接的近端机和远端机,近端机通过耦合器连接有近端天线和若干车站电台,近端机通过FE接口连接有综合网管服务器;远端机通过远端天线与移动设备连接,远端机通过FE接口连接有监控装置。本发明应用于铁路平调系统中,可以使两台车站电台相互独立工作,并实现双频段同时工作,相互独立。

    具有光损自动增益补偿的GSM-R直放站以太网单纤光端机

    公开(公告)号:CN106936502B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201611223800.5

    申请日:2016-12-27

    发明人: 倪小龙 吉荣新

    摘要: 本发明提供了一种具有光损自动增益补偿的GSM‑R直放站以太网单纤光端机,包括输入射频通道、输出射频通道、波分复用设备和以太网通信电路;输入射频通道包括依次连接的滤波电路、ALC控制电路、射频开关电路、放大电路、衰减电路、耦合电路和激光器电路;输出射频通道包括依次连接的收光器、耦合电路、放大电路、ATT自动补偿电路和滤波电路;以太网通信电路分别于输入射频通道和输出射频通道中的耦合电路相连,以太网通信电路设有以太网接口;波分复用设备通过光纤与其余光端机的波分复用设备相连或通过光分路器连接多个光端机模块。本发明在现有模拟光端机基础上进行的功能化改进,使现有模拟光端机具有光损自动增益补偿。