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公开(公告)号：CN113110572A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110388000.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 南京林业大学 , 国家林业和草原局华东调查规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种森林资源采集仪，包括：飞行器，飞行器上设有数据采集模块、第一数据处理模块和第一发射模块，数据采集模块用于采集森林资源的第一数据信息，第一发射模块用于将第一北斗短报文发送给北斗卫星；控制器，控制器上设有控制模块、第一接收模块、显示处理模块、第二数据处理模块和第二发射模块，第一接收模块用于接收北斗卫星转发的第一北斗短报文，第二数据处理模块用于将第二数据信息转换成第二北斗短报文，第二发射模块用于将第二北斗短报文发送给北斗卫星。根据本发明的森林资源采集仪，采用了北斗短报文的方式，既可以弥补无移动通信商网信号下的信息传递，同时还可以保证信息传递的稳定性，由此可以提升森林资源采集的效率。
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公开(公告)号：CN113041524A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110387969.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 南京林业大学 , 国家林业和草原局华东调查规划设计院
Abstract: 本发明公开了一种林火监测及处理装置，包括：无人机，无人机上设有第一采集模块和第一发射模块，当北斗卫星接收到第一林火信息时，北斗卫星向火警系统发出报警；无人车，无人车上设有第二采集模块和第二发射模块，当北斗卫星接收到第二林火信息时，北斗卫星向火警系统发出报警。根据本发明的林火监测及处理装置，当无人机采集到第一林火信息时，可以将第一林火信息同时发送给无人车和北斗卫星，并利用北斗卫星向火警系统发出报警，同时无人机还可以通过第一灭火模块在第一时间进行灭火。由此，利用无人机和无人车可以及时的探测是否出现了林火信息，若是，则可以第一时间进行报警和灭火处理，从而可以减少森林资源的损失。
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公开(公告)号：CN110221311B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910502793.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于TLS和UAV自动化提取高郁闭林分树高的方法，利用无人机摄影测量点云数据和地面精准点云数据，提取单木的最高点和最低点，通过单木定位坐标和自动识别最高点信息，将判别最高点和定位点投影于xoy平面，评判识别准确性，快速提取树高值。节省成本，提高效率，而且在提升树高的提取精度基础上取代了部分人工调查，减少了大量人力物力消耗。试验结果表明，通过本发明提出的树高提取方法对水杉人工林树高估计，取得了较高的精度，树高提取值整体更趋近于实测真实值；而本发明方法也为中小型林场的森林资源评估及经营规划作出有效建议。
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公开(公告)号：CN108594262A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810733035.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种结合无人机和地基激光雷达提取树高的方法，属于森林资源动态监测技术领域。首先从无人机二维影像中获取森林表层点云数据，然后利用地基激光扫描仪获取林冠下层点云数据，再引入实时动态RTK数据，通过配准两种点云数据获取同一坐标参考系下的水杉树高信息，利用两种不同来源数据各自的优势进行互补，提高高大乔木在郁闭度较高时树高获取的精度，同时一定程度上代替人工地面调查，节省成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN111091079B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201911229398.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于TLS的高寒脆弱区植被优势单株结构参数测定方法，属于森林资源监测和生态恢复效益评估领域。采用地基激光雷达TLS获取点云数据并进行处理，对归一化后的点云数据采用半自动分割方法和全自动分割方法进行单株分割，分别提取单株尺度的优势单株数量、优势单株树高和优势单株冠幅并进行比较。本发明通过对沙地人工植被三维点云信息的获取和处理，不仅能够减少样地调查的野外工作量，同时可获取精准的植被结构参数，从而对于高寒脆弱区沙地人工植被资源分布有更好的把握，并为多维信息表达的沙地植被恢复和生态效益评估提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110988909B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911414981.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种利用地基激光雷达进行高寒脆弱区沙地样方尺度的植被盖度的测定方法，属于森林资源监测和生态因子调查领域。植被盖度是指植物枝叶所覆盖土地的垂直投影面积，本研究提出结合二维冠层高度模型(CHM)和三维点云的植被盖度提取方法，针对样方尺度，讨论了适宜提取高寒沙地区域的灌丛植被盖度的分辨率，选择合适分辨率的冠层高度模型进行样方尺度植被盖度的精准提取。本发明通过对沙地人工植被三维点云信息的获取和处理，能够在减少样地传统调查的基础上精准获取样地植被盖度信息，从而对于高寒沙地区域的植被恢复状况有更好的把握，并为多维信息表达的沙地植被恢复和生态功能恢复提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111091079A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911229398.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于TLS的高寒脆弱区植被优势单株结构参数测定方法，属于森林资源监测和生态恢复效益评估领域。采用地基激光雷达TLS获取点云数据并进行处理，对归一化后的点云数据采用半自动分割方法和全自动分割方法进行单株分割，分别提取单株尺度的优势单株数量、优势单株树高和优势单株冠幅并进行比较。本发明通过对沙地人工植被三维点云信息的获取和处理，不仅能够减少样地调查的野外工作量，同时可获取精准的植被结构参数，从而对于高寒脆弱区沙地人工植被资源分布有更好的把握，并为多维信息表达的沙地植被恢复和生态效益评估提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110221311A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910502793.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于TLS和UAV自动化提取高郁闭林分树高的方法，利用无人机摄影测量点云数据和地面精准点云数据，提取单木的最高点和最低点，通过单木定位坐标和自动识别最高点信息，将判别最高点和定位点投影于xoy平面，评判识别准确性，快速提取树高值。节省成本，提高效率，而且在提升树高的提取精度基础上取代了部分人工调查，减少了大量人力物力消耗。试验结果表明，通过本发明提出的树高提取方法对水杉人工林树高估计，取得了较高的精度，树高提取值整体更趋近于实测真实值；而本发明方法也为中小型林场的森林资源评估及经营规划作出有效建议。
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公开(公告)号：CN111913185B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010660812.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种针对高寒脆弱区低矮灌丛样地调查的TLS测度方法，属于森林资源和生态效益评估领域。通过地基激光雷达对样地分不同扫描点进行扫描，对不同扫描点组合配准的数据集进行参数提取，以所有扫描点配准的数据集为参照，比较各扫描点的重要性，为样地扫描点的选取提供选择依据。本发明基于单扫描和多扫描模式下的TLS架站方式，对高寒脆弱区低矮灌丛进行植被结构数据采集，以坡度和地形起伏因子作为环境条件，分析架站方式的不同对于高寒脆弱区低矮灌丛数量、高度和冠幅三个直观植被生长参数提取的影响。本发明可为生态脆弱、环境恶劣的高原地区的植被样地调查降低风险和成本，同时提高采集效率和数据质量。
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公开(公告)号：CN111913185A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010660812.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种针对高寒脆弱区低矮灌丛样地调查的TLS测度方法，属于森林资源和生态效益评估领域。通过地基激光雷达对样地分不同扫描点进行扫描，对不同扫描点组合配准的数据集进行参数提取，以所有扫描点配准的数据集为参照，比较各扫描点的重要性，为样地扫描点的选取提供选择依据。本发明基于单扫描和多扫描模式下的TLS架站方式，对高寒脆弱区低矮灌丛进行植被结构数据采集，以坡度和地形起伏因子作为环境条件，分析架站方式的不同对于高寒脆弱区低矮灌丛数量、高度和冠幅三个直观植被生长参数提取的影响。本发明可为生态脆弱、环境恶劣的高原地区的植被样地调查降低风险和成本，同时提高采集效率和数据质量。
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