公开(公告)号：CN112120777A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910549033.4

申请日：2019-06-24

Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司

Inventor： 李劲生 ,  阮健 ,  马安鹏 ,  史颖琴 ,  葛红梅 ,  吴琨 ,  程浩 ,  张巍

IPC: A61B17/88 ,  A61B17/90 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明公开了基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置，其结构包括：机械臂（1）、固定导向装置（2），胸腰椎开口开路器（3）和骨科三维导航系统（4），其中骨科三维导航包括光学定位系统及支架，导航工作站小车。其技术特征是：机械臂（1）根据骨科三维导航（4）提供进钉点位置及方向，将固定导向装置（2）放置在椎体进钉位置上方，将胸腰椎开口开路器（3）插入固定导向装置（2），骨科三维导航（4）实时显示当前胸腰椎开口开路器（3）的针尖点位置及方向；术者使用胸腰椎开口开路器（3）逐步打开置钉通道；胸腰椎开口开路器完成置钉通道。其优点是：实时显示当前胸腰椎开口开路器的针尖点位置及方向，具备临床价值。