基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置

    公开(公告)号:CN112120777A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910549033.4

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明公开了基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置,其结构包括:机械臂(1)、固定导向装置(2),胸腰椎开口开路器(3)和骨科三维导航系统(4),其中骨科三维导航包括光学定位系统及支架,导航工作站小车。其技术特征是:机械臂(1)根据骨科三维导航(4)提供进钉点位置及方向,将固定导向装置(2)放置在椎体进钉位置上方,将胸腰椎开口开路器(3)插入固定导向装置(2),骨科三维导航(4)实时显示当前胸腰椎开口开路器(3)的针尖点位置及方向;术者使用胸腰椎开口开路器(3)逐步打开置钉通道;胸腰椎开口开路器完成置钉通道。其优点是:实时显示当前胸腰椎开口开路器的针尖点位置及方向,具备临床价值。

    一种X射线管焦点准直器
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215008132U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202121550620.4

    申请日:2021-10-28

    Inventor: 李劲生 葛红梅

    Abstract: 一种X射线管焦点准直器,属于医疗器械技术领域,其结构由校准支架、圆柱销组成,其特征是:校准支架为透明有机玻璃,截面为矩形,下部中间开口,开口宽度大于X射线管直径,上部中心有一个细长的圆柱孔,底部两个矩形面中心各有一个等大的圆柱孔,两个圆柱销各有一半长度用胶镶嵌于校准支架底部的圆柱孔中,其操作步骤是:将X射线管焦点准直器骑跨过X射线管,底部两个突出的圆柱销分别插在X射线管安装板的定位孔中,通过校准支架上部细长圆柱孔,观察X射线管焦点是否在圆柱孔范围内,从而判断焦点位置是否合格,如不合格则调整X射线管焦点位置。本发明优点:定位准确,操作便捷、高效。

    一种X射线管焦点对中校准器

    公开(公告)号:CN214848478U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121540780.0

    申请日:2021-07-08

    Inventor: 李劲生 葛红梅

    Abstract: 一种X射线管焦点对中校准器,属于医疗器械技术领域,其结构由上盖板、上接头、筒体、下连接座、下盖板组成,其特征是:上盖板、下盖板为有机玻璃板圆片且中间有小孔,筒体是圆柱形的有机玻璃管,筒体两端分别与上接头、下连接座螺纹连接,上盖板和下盖板表面分别用胶粘接于上接头、下连接座端面止口,下连接座外圆有用于与X射线管组件出射线口内螺纹连接的外螺纹,其操作步骤是:将X射线管焦点对中校准器的下连接座旋进X射线管组件出射线口,通过上盖板的中心孔,观察焦点是否在下盖板的中心孔圆柱范围内,从而判断焦点位置是否合格,如不合格则调整X射线管焦点位置。本发明优点:定位准确,操作便捷、高效。

    一种图像处理工作站推车的底盘结构

    公开(公告)号:CN221114033U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322876699.5

    申请日:2023-10-26

    Inventor: 宋丽萍 葛红梅

    Abstract: 本实用新型提出了一种图像处理工作站推车的底盘结构,包括:底座、驱动轴组件、从动轴组件、连杆组件、刹车轴组件和四个中控轮;其中,驱动轴组件可转动设置在底座上,用于控制所述四个中控轮的运动模式;驱动轴组件一端啮合有从动轴组件,随驱动轴组件转动而转动;从动轴组件上设有连杆组件,连杆组件与刹车轴组件连接,从动轴组件转动带动连杆组件,从而带动刹车轴组件转动;刹车轴组件分别和四个中控轮连接,通过转动控制所述四个中控轮的运动模式;所述底盘结构的优点是:操作方便快捷,推行轻便。

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