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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107320118A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710492552.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统，首先运用红光双目定位系统标定C形臂扫描轨迹的空间坐标系和C形臂X射线机空间定位模体的空间坐标系，再扫描空间定位模体计算三维体数据与模体的坐标转换，最后根据红外双目定位系统标定的空间坐标系与空间定位模体计算的几何参数的关系，推导出三维图像坐标系与实物所在的实际坐标系的转换关系。本发明能够准确地计算出三维图像中对应的实际物体的空间位置。
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公开(公告)号：CN116531014A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310736725.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明基于传统校准方法上，提出一种高精度校准锥束CT旋转中心和SOD的模体方法，简单高效提高参数校准精度，本发明初始使用传统方法来校准CT几何参数，校准完成后，使用钢针模体进行CT扫描，图像重建，并对重建后的图像进行后处理，微调旋转中心和射线源到旋转中心的距离(SOD参数)，使获得钢针的成像截面小，符合钢针截面特征，中心区域没有失真，并且钢针与钢针之间的距离符合实际钢针间距。
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公开(公告)号：CN112120777A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910549033.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三维导航骨科机器人的椎弓根螺钉植入方法及装置，其结构包括：机械臂（1）、固定导向装置（2），胸腰椎开口开路器（3）和骨科三维导航系统（4），其中骨科三维导航包括光学定位系统及支架，导航工作站小车。其技术特征是：机械臂（1）根据骨科三维导航（4）提供进钉点位置及方向，将固定导向装置（2）放置在椎体进钉位置上方，将胸腰椎开口开路器（3）插入固定导向装置（2），骨科三维导航（4）实时显示当前胸腰椎开口开路器（3）的针尖点位置及方向；术者使用胸腰椎开口开路器（3）逐步打开置钉通道；胸腰椎开口开路器完成置钉通道。其优点是：实时显示当前胸腰椎开口开路器的针尖点位置及方向，具备临床价值。
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公开(公告)号：CN107320118B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710492552.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种计算碳纳米C形臂三维图像空间信息的方法及系统，首先运用红光双目定位系统标定C形臂扫描轨迹的空间坐标系和C形臂X射线机空间定位模体的空间坐标系，再扫描空间定位模体计算三维体数据与模体的坐标转换，最后根据红外双目定位系统标定的空间坐标系与空间定位模体计算的几何参数的关系，推导出三维图像坐标系与实物所在的实际坐标系的转换关系。本发明能够准确地计算出三维图像中对应的实际物体的空间位置。
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公开(公告)号：CN106333747A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510389306.5
申请日：2015-07-06
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: C形臂手术导航系统中的三维坐标系配准的方法，属于医疗器械技术领域。其方法包括：三维图像按照图像特点建立图像坐标系，按照物体方位及特征建立物体的世界坐标系三维图像中提取物体特征点集及其坐标，物体在世界坐标系的特征集点及其坐标通过外接设备获得；三维图像坐标系与世界坐标系统一坐标系的坐标轴方向；通过迭代就近点算法计算三维图像坐标系到世界坐标系转化关系。其优点是：该方法可用于三维C形臂扫描的物体所在的世界坐标系和三维图像坐标系的配准。
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