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公开(公告)号：CN108013976B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711093265.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能的电动轮椅车，包括座椅平台、底盘平台、基座、连接支架及相互插接的多芯插头和多芯插座；座椅平台包括座椅和固定在座椅底部的转轴；底盘平台包括底盘箱体和设置在底盘箱体上的行走支架；基座设置在连接支架上并至少设有插接座；多芯插头或多芯插座与转轴同心地连接在转轴下端，对应的多芯插座或多芯插头与插接座同心地连接于插接座下方的基座上；座椅通过转轴插入或拔出插接座、及转轴下端的多芯插头或多芯插座插入或拔出基座上的多芯插座或多芯插头而与底盘平台连接或分离。轮椅车上的座椅与底盘可通过插接方式进行结合和分离，并且可根据功能需求选择对应的功能模块来搭建形成所需功能的轮椅车。
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公开(公告)号：CN105490591A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016835.5
申请日：2016-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: H02P3/22
CPC classification number: H02P3/22
Abstract: 本发明涉及一种驱动器断电自锁装置，包括电机、驱动器及自锁电路，所述的自锁电路包括继电器，所述继电器的线圈连接系统电源，继电器并联在驱动器与电机之间的UVW三相动力线上。所述的继电器为常闭继电器。所述的继电器闭合时间为0.3-0.5s。本发明采用继电器作为自锁的触发点，利用三相动力线的短接令驱动器停止运转，其效果明显，且电路简单，易于维护。
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公开(公告)号：CN106020192B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610369773.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于压力传感式代步车的控制方法，采取了三轴坐标系与参数修正方式，确保任意在压力传感器量程范围内体重的骑行者所骑行时的压力范围相同，在X轴与Y轴在经过多次处理后得出及时响应重心变化的输出值，同时为了保护骑行者的安全，对两驱动轮，受压力面为平板结构的代步车，结合体重变化曲线，融入重心变化加速度，同时加入多个安全保护措施，确保重心变化与加速度变化同步，避免驾驶过程中的安全隐患，提升用户体验，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106020192A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610369773.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于压力传感式代步车的控制方法，采取了三轴坐标系与参数修正方式，确保任意在压力传感器量程范围内体重的骑行者所骑行时的压力范围相同，在X轴与Y轴在经过多次处理后得出及时响应重心变化的输出值，同时为了保护骑行者的安全，对两驱动轮，受压力面为平板结构的代步车，结合体重变化曲线，融入重心变化加速度，同时加入多个安全保护措施，确保重心变化与加速度变化同步，避免驾驶过程中的安全隐患，提升用户体验，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107638257A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711092843.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮椅车的旋转模块，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的车体转动，包括转轴、转动体、齿轮、基座和齿轮驱动单元，转轴上端固定在座椅底部，转动体和齿轮设置在转轴上，基座设置在车体上，基座上设有支承套；座椅通过转轴插接支承套且转轴上的转动体配置于支承套、转轴上的齿轮与齿轮驱动单元啮合，而可转动地连接于车体。轮椅车上的座椅与车体可通过插接方式进行结合和分离，以便轮椅车的运输和携带；轮椅车通过一次性与车体的插接，就实现了轮椅车与车体的机械连接和电连接，且机械连接是可转动的连接，由此可实现轮椅车通过座椅的转动来改变驱动形式，以适应不同的通过条件，大大增加了轮椅车的操作性；同时本发明采用一个型材结构的基座使轮椅车整体尺寸大大减小，结构紧凑，还使轮椅车生产的机加工量大大减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104865526A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510313435.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种设在直流永磁无刷电机内的运行参数检测电路及方法，包括角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元、无线通信单元和单片机，角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元的输出端分别与单片机相连接，单片机还通过无线通信单元与远程终端进行通信，角度及转速检测单元、电机电流检测单元、电机内温度检测单元、无线通信单元和单片机集成在一块电路板上，电路板嵌入在直流永磁无刷电机的内部。本发明实时采集电机的电流、转角、转速、温度的电机工作参数，并通过无线通信模块将采集到的电机工作参数传送到远程终端，不受电机内变化强磁场的干扰，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111572276B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010476843.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B60B33/02
Abstract: 本发明公开了一种万向轮自动锁定系统及其控制方法，包括万向轮解锁机构，与万向轮解锁机构连接的电气控制系统，所述电气控制系统包括万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、控制器、驱动轮电机、电池，所述万向轮解锁机构驱动器连接万向轮解锁机构，所述控制器与万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、驱动轮电机分别连接；所述控制器读取控制手柄的位置变化并根据解锁判断条件向万向轮解锁机构驱动器发送解锁或上锁信号；所述万向轮解锁机构驱动器驱动万向轮解锁机构动作，控制器对驱动轮电机进行运动控制。本发明能够根据用户的操作意图实现解锁和自动锁定。本发明的控制方法能够判断是否需要解锁，以及解锁与转向先后顺序。
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公开(公告)号：CN107638257B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711092843.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮椅车的旋转模块，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的车体转动，包括转轴、转动体、齿轮、基座和齿轮驱动单元，转轴上端固定在座椅底部，转动体和齿轮设置在转轴上，基座设置在车体上，基座上设有支承套；座椅通过转轴插接支承套且转轴上的转动体配置于支承套、转轴上的齿轮与齿轮驱动单元啮合，而可转动地连接于车体。轮椅车上的座椅与车体可通过插接方式进行结合和分离，以便轮椅车的运输和携带；轮椅车通过一次性与车体的插接，就实现了轮椅车与车体的机械连接和电连接，且机械连接是可转动的连接，由此可实现轮椅车通过座椅的转动来改变驱动形式，以适应不同的通过条件，大大增加了轮椅车的操作性；同时本发明采用一个型材结构的基座使轮椅车整体尺寸大大减小，结构紧凑，还使轮椅车生产的机加工量大大减少。
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公开(公告)号：CN107822792B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201711091861.5
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的随动型材和随动支架以及随动机构，该随动型材包括沿型材长度方向设置的上端板、设置在上端板下方的容纳腔、定位筋板、导向筋、连接轴孔和摆动轴孔；定位筋板至少具有平行于上端板的定位平面，并将容纳腔内分隔为上下分布的上容纳腔和下容纳腔，至少一组导向筋设置在下容纳腔一侧，分隔出一个侧容纳腔；一组导向筋由上下并列设置且相互有间距的上导向筋和下导向筋组成，并分别由定位筋板的下端面和容纳腔的对应腔壁面延伸出；连接轴孔设于上容纳腔一侧；摆动轴孔设于容纳腔下端处。随动支架和随动机构采用截取的随动型材制备。本发明随动型材方便同时安放电动旋转机构和摆动机构。
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公开(公告)号：CN111572276A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010476843.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B60B33/02
Abstract: 本发明公开了一种万向轮自动锁定系统及其控制方法，包括万向轮解锁机构，与万向轮解锁机构连接的电气控制系统，所述电气控制系统包括万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、控制器、驱动轮电机、电池，所述万向轮解锁机构驱动器连接万向轮解锁机构，所述控制器与万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、驱动轮电机分别连接；所述控制器读取控制手柄的位置变化并根据解锁判断条件向万向轮解锁机构驱动器发送解锁或上锁信号；所述万向轮解锁机构驱动器驱动万向轮解锁机构动作，控制器对驱动轮电机进行运动控制。本发明能够根据用户的操作意图实现解锁和自动锁定。本发明的控制方法能够判断是否需要解锁，以及解锁与转向先后顺序。
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