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公开(公告)号：CN108982900A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811200422.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京工程学院 , 无锡上机数控股份有限公司
IPC: G01P3/30
Abstract: 本发明是一种全转速下的轴转速精密测量系统，测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块，测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上，集线器输出端连接信号处理模块，装置主轴通过联轴器连接一转动轴，转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动，测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出，并被集线器采集，信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本发明基于离心力效应和压电效应，提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置、方法及系统，装置结构简单，方法简洁明了，系统设计合理，对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。
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公开(公告)号：CN208736888U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821671538.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京工程学院 , 无锡上机数控股份有限公司
IPC: G01P3/30
Abstract: 本实用新型是一种全转速下的轴转速精密测量系统，测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块，测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上，集线器输出端连接信号处理模块，装置主轴通过联轴器连接一转动轴，转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动，测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出，并被集线器采集，信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本实用新型基于离心力效应和压电效应，提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置，装置结构简单，系统设计合理，对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113074664B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110335628.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，包括成像模块、图像处理模块、误差求解模块、结果显示模块和数据存储模块；成像模块包括光源、变焦镜头、CMOS成像传感器、数据传输单元以及通信单元，图像处理模块包括相机标定单元、图像预处理单元、边缘检测与特征提取单元、像素级坐标提取单元；误差求解模块包括像素坐标转化单元、齿廓对比单元和误差计算单元；结果显示模块包括数据、表格以及图形显示；数据存储模块包括本地数据库单元和云数据库单元。本发明实现了RV减速器摆线轮非接触式高精度快速检测，并且全流程数据自动存入本地数据库和上传云数据库，对RV减速器制造、装配工艺研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108982900B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811200422.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P3/30
Abstract: 本发明是一种全转速下的轴转速精密测量系统，测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块，测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上，集线器输出端连接信号处理模块，装置主轴通过联轴器连接一转动轴，转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动，测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出，并被集线器采集，信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本发明基于离心力效应和压电效应，提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置、方法及系统，装置结构简单，方法简洁明了，系统设计合理，对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。
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公开(公告)号：CN114655332B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210507295.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111570246A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010446437.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B06B1/16
Abstract: 一种间歇轴向扭转复合式机械扭振台，包括机架，所述机架包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和所述下圆盘之间通过立柱连接，所述上圆盘上方设有限位杆，所述下圆盘的圆心上方设有螺纹导管，所述上圆盘上设有圆孔，所述圆孔内设有圆柱杆，所述圆柱杆的上端与主动件的一端连接，所述主动件的另一端垂直向上设有导杆，所述圆柱杆的下端设有齿轮，所述上圆盘的上方设有类槽轮，所述类槽轮圆心下方设有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述上圆盘与所述螺纹导管半旋入螺纹连接，本发明能同时提供间歇式的轴向振动和扭转振动，能调节振动幅值，本发明结构简单，便于生产和维护。
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公开(公告)号：CN110052936A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910389257.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种管口内、外表面及端面磨削系统，通过前后进给电机、上下丝杠电机、左右丝杠电机、周转电机、磨削电机五个电机进行位置调节与加工控制。操作时先让磨头回归初始位置与周转轴同心，调节电机使磨头位于管口前某位置，利用三点定圆心的方法找出管口的圆心位置，并调节周转轴至此圆心位置，通过左右丝杠电机来调节磨头与周转轴的距离，以适应磨削内、外表面和端面，开启周转电机驱动周转轴和机架转动，通过前后进给电机控制轴向磨削量。本发明调节磨削位置的过程简单易操作，可根据待磨管口大小进行调节。本发明利用三点定圆心的方法，定位效果好。本发明结构组成简单，效果卓越,系统组成简单，便于拆卸维护。
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公开(公告)号：CN109277653A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811176625.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于正负压双汽缸的振动辅助电弧铣削主轴，包括，动力组件；所述动力组件包括，伺服电机、第一气缸及第二气缸；伺服电机安装于底板上，所述伺服电机的驱动轴上安装飞轮，销钉垂直的安装于所述飞轮的轮面上，且不位于所述飞轮的轴心上。采用正负压双汽缸，运行平稳，机械冲击小，反应快捷，成本低廉，安全可靠。产生推力大，受力均衡，可以达到较大的振幅与频率。振动部分重量轻，能达到更高的振幅。振幅可调节。
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公开(公告)号：CN106516824B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201611071780.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种力臂有级可调的柔性体收卷装置，包括机架、收卷机构和调节机构，收卷机构包括主轴、托盘以及固定在托盘上的收卷轴，主轴支撑在机架上，调节机构包括驱动盘、第一驱动机构、与第一驱动机构连接的摆动底板、固定在摆动底板上的第二驱动机构、与第二驱动机构连接的摩擦轮，驱动盘包括盘体、固定在盘体底端的第一中空筒体和第二中空筒体，第一中空筒体和第二中空筒体同轴设置，第一中空筒体的外径小于第二中空筒体的内径，摩擦轮能够与第一中空筒体的外壁或第二中空筒体的内壁挤压接触形成摩擦传动，主轴与盘体连接，托盘固定在盘体上。本发明能够根据收卷柔性体重量的变化而改变转矩，确保收卷工作的连续平稳进行。
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公开(公告)号：CN105370892B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510919902.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李钢
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种磁流变转矩调节器，外转子中件宽度平分面处镶有隔磁铜套，外转子和输入轴连为一体；内转子与输出轴连为一体；外转子和内转子之间的空隙填充磁流变液，并通过密封圈实现静密封，输出轴与外转子之间通过密封结构实现动密封；密封结构为：设置隔磁套将永磁体和外转子隔开，永磁体右侧依次装有五个导磁环，导磁环通过磁力吸装在永磁体和隔磁套上；五个导磁环和输出轴之间有均匀的间隙，间隙流道形状成曲折的迷宫走廊结构，实现机械迷宫密封；同时永磁体通过导磁率不同的五个导磁环在迷宫流道处形成从外到内逐渐增大的磁场,利用磁流变液自身剪切应力随磁场变化的特性在机械迷宫密封基础上再增加一道磁密封环节。
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