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公开(公告)号：CN108805863A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810417006.7
申请日：2018-05-02
CPC classification number: G06T7/0002 , G06N3/0454 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种深度卷积神经网络结合形态学检测图像变化的方法，对已配准的不同时相的遥感图像进行分割；对分割后的图像进行旋转和镜像，然后将不同时相对应位置的遥感图像合并为8通道的图像；将得到的8通道的图像数据输入到SegNet网络模型中进行训练，输出2通道的图像；对图像采用并操作对图像进行孔洞填充，然后采用腐蚀操作去除噪声信息，得到图像处理模型；对待预检测数遥感图像进行分割后输入到上一步模型中进行处理，输出图像；把输出的图像合并为原始待检测遥感图像的大小，即完成图像变化检测。本发明采用深度卷积神经网络结合形态学的方法，检测精度高，有效去噪，方法简单，对建筑物变化检测具有较高的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107356596A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710561581.X
申请日：2017-07-11
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明公开一种水下标定目标成像装置及光学图像法水质浊度在线检测方法，水下标定目标成像装置，能够对已知固定距离下的标定目标进行成像。在所成水下图像非标定目标区域中根据暗信道先验模型估计水下场景的背景光。在所成水下图像标定目标区域中根据已知标定目标上各点同相机成像面间的距离，并基于水下光学成像模型计算水下标定目标上各点水质浊度参数估计值。将依据标定目标上各点所得到的水质浊度估计值的均值作为当前水下环境水质浊度的检测结果。本发明通过光学图像法能够在线获得水质浊度的相应情况，装置简单，测量精度高，便于在野外或者无条件进行实验的情况下进行便捷在线的水质浊度检测。
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公开(公告)号：CN107356596B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710561581.X
申请日：2017-07-11
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开一种水下标定目标成像装置及光学图像法水质浊度在线检测方法，水下标定目标成像装置，能够对已知固定距离下的标定目标进行成像。在所成水下图像非标定目标区域中根据暗信道先验模型估计水下场景的背景光。在所成水下图像标定目标区域中根据已知标定目标上各点同相机成像面间的距离，并基于水下光学成像模型计算水下标定目标上各点水质浊度参数估计值。将依据标定目标上各点所得到的水质浊度估计值的均值作为当前水下环境水质浊度的检测结果。本发明通过光学图像法能够在线获得水质浊度的相应情况，装置简单，测量精度高，便于在野外或者无条件进行实验的情况下进行便捷在线的水质浊度检测。
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公开(公告)号：CN112793961A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110238712.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明提供一种可压缩的公用可回收垃圾收集装置，包括箱体、内储仓和箱门，内储仓设于箱体内，箱体的侧部分别设有投放口和箱门，还包括压缩组件，压缩组件包括压板、L形连轴、纵向丝杆机构、纵向驱动件、控制器、启动按钮和压缩用手柄，压板的两侧分别通过L形连轴连接纵向丝杆机构的螺母，内储仓的两侧分别设有用于L形连轴穿过的纵向条形孔，控制器通过纵向驱动件驱动纵向丝杆机构，启动按钮连接控制器，箱体的顶部设有通孔，压缩用手柄穿过通孔连接丝杆机构的丝杆的顶端；该装置能够实现压缩组件的电动与手动控制，能够实现对垃圾的高效压缩，大幅提高垃圾收集量，省时省力，成本较低，便于使用。
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公开(公告)号：CN108152066A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711496496.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805863B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810417006.7
申请日：2018-05-02
Abstract: 本发明公开了一种深度卷积神经网络结合形态学检测图像变化的方法，对已配准的不同时相的遥感图像进行分割；对分割后的图像进行旋转和镜像，然后将不同时相对应位置的遥感图像合并为8通道的图像；将得到的8通道的图像数据输入到SegNet网络模型中进行训练，输出2通道的图像；对图像采用并操作对图像进行孔洞填充，然后采用腐蚀操作去除噪声信息，得到图像处理模型；对待预检测数遥感图像进行分割后输入到上一步模型中进行处理，输出图像；把输出的图像合并为原始待检测遥感图像的大小，即完成图像变化检测。本发明采用深度卷积神经网络结合形态学的方法，检测精度高，有效去噪，方法简单，对建筑物变化检测具有较高的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109934799B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910073498.7
申请日：2016-09-09
Abstract: 本发明公开了多时相差异影像模值计算及变化检测方法，首先计算多时相多光谱影像的差异影像，在此基础上，计算影像上每一个点的CST值，根据致信水平获取阈值，得到初步的变化检测结果，然后再对该初步结果进行众数滤波(嵌入空间信息)，并根据滤波结果重新计算非变化区域的均值和方差矩阵。重复上述过程直到检测结果没有变化为止。其中检测过程中置信水平的选择是通过伪训练样本集来选择的，在最优的置信水平基础上，获取最终的变化检测结果。本发明解决了多时相多光谱遥感影像背景信息复杂、噪声干扰严重的问题。
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公开(公告)号：CN220362594U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321853909.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可抓取旋进式的机械爪，本装置包括安装基座，设于所述安装基座上的第一驱动电机与侧支架，拆卸安装在第一驱动电机输出轴端部的方形扳手，固定安装在所述侧支架上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机输出端连接的传动部，分别与所述传动部和安装基座连接的支撑轴，与所述支撑轴连接的丝杆，以及套设于所述丝杆上的夹持部；本装置通过设置的上述装置并配合机械臂的使用，进而能够起到对工件的搬运与放置工作，进而使工件能够位于三爪卡盘上，然后通过设置的方块扳手，进而能够使三爪卡盘对工件进行夹持工作，进而避免工作过程中，工件脱离三爪卡盘。
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公开(公告)号：CN214568044U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120465873.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型提供一种可压缩的公用可回收垃圾收集装置，包括箱体、内储仓和箱门，内储仓设于箱体内，箱体的侧部分别设有投放口和箱门，还包括压缩组件，压缩组件包括压板、L形连轴、纵向丝杆机构、纵向驱动件、控制器、启动按钮和压缩用手柄，压板的两侧分别通过L形连轴连接纵向丝杆机构的螺母，内储仓的两侧分别设有用于L形连轴穿过的纵向条形孔，控制器通过纵向驱动件驱动纵向丝杆机构，启动按钮连接控制器，箱体的顶部设有通孔，压缩用手柄穿过通孔连接丝杆机构的丝杆的顶端；该装置能够实现压缩组件的电动与手动控制，能够实现对垃圾的高效压缩，大幅提高垃圾收集量，省时省力，成本较低，便于使用。
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公开(公告)号：CN207649920U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721916535.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提出一种水下机器人实验平台，包括：两个相互平行设置的方框形的实验台固定架、两根水平光轴、一根垂直光轴和推进器固定架；水平光轴和垂直光轴的两端均形成滑块；一根水平光轴连接两实验台固定架顶边，另一根水平光轴连接两实验台固定架底边，且水平光轴两端分别通过滑轨滑块结构与对应实验台固定架连接；垂直光轴两端分别通过滑轨滑块结构与两根水平光轴连接；推进器固定架通过自身中心的一通孔安装在垂直光轴上，通孔直径大于垂直光轴直径；推进器固定架的四角上设有水平推进器，推进器固定架的中轴线上设有两个关于推进器固定架中心点对称的垂直推进器。该实验平台用于防止水下机器人进入滚转效应等故障状态时撞击池壁导致器件损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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