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公开(公告)号：CN118349033A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410452200.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于改进蚁群算法的无人机群森林火点探测与扑灭方法及系统，涉及无人机控制技术领域。步骤如下：根据初始飞行速度与初始载水量，更新无人机飞行速度；探测当前飞行方向是否有障碍物并执行避障操作；搜索当前区域火点，如果没有火点则释放排斥信息素；如果有火点则消耗水源进行灭火，并在当前区域内释放吸引信息素；根据排斥信息素和吸引信息素更新转移概率函数，根据转移概率函数决定下一时刻飞行方向；全覆盖条件下，如果火点数目为0，则结束当前轮次的火点探测。本发明考虑了飞行速度和载水量之间的关系，更加贴合实际情况；引入吸引信息素和排斥信息素改进蚁群算法，能够更快地覆盖所有搜索区域，快速检测火灾点。
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公开(公告)号：CN118314314A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410495972.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V10/22 , G06V10/42 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮分割模型的城市内涝积水检测方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：利用城市道路视频监控摄像头采集历史汽车积水图像，对每一张汽车积水图像标注车辆类型，对车辆类型检测模型进行训练，将标注车辆类型的汽车积水图像分割出汽车轮胎图像，对车轮分割模型进行训练；将实时采集汽车积水图像，输入训练好的车辆类型检测模型中，识别出车辆类别，并得到车轮直径；将汽车积水图像输入训练好的车轮分割模型中进行车轮图像分割，输出车轮掩膜图像，通过椭圆拟合算法提取车轮掩膜图像的轮胎圆心坐标；利用opencv对车轮掩膜图像进行最小外接矩形框检测，最终从而计算出积水深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110557838B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910822485.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了无线内容分发网络中基于契约理论的缓冲资源分配方法，首先确定缓冲中的积压长度、缓冲区容量、数据到达速率和服务速率之间的关系。运用鞅理论，确定缓冲区溢出概率表达式。根据缓冲区溢出概率表达式，给出无线内容分发网络中，用户和中继结点的效用函数。进一步给出契约理论中的个人理性和激励相容两个条件，从而构建最大化中继结点效用函数，且受限于个人理性和激励相容条件的优化问题，用内点法，确定最优的缓冲资源分配方案，及其对应的最优价格。最大化中继结点的效益，同时可以激励用户使用缓冲辅助中继（Buffer‑aided Relay）传输方式，进一步提升无线内容分发网络的分发性能。
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公开(公告)号：CN118487264A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410505297.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/00 , B60L53/60 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于多源特征融合的电动汽车充电站负荷预测方法及系统，涉及电动汽车技术领域。方法包括：采集充电站时空负荷数据，以建立充电站空间关系图、充电站负荷的时间序列信号和负荷元数据；由GAT‑LSTM模块从充电站空间关系图和充电站负荷的时间序列信号中提取时空动态特征；由元数据层提取负荷元数据的特征；拼接时空动态特征和负荷元数据的特征，得到融合特征；将融合特征输入预测层，输出充电负荷预测值。本发明解决传统网络中权重分配的不灵活性和模糊性，达到电动汽车充电站负荷的精准预测。
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公开(公告)号：CN110557838A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910822485.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了无线内容分发网络中基于契约理论的缓冲资源分配方法，首先确定缓冲中的积压长度、缓冲区容量、数据到达速率和服务速率之间的关系。运用鞅理论，确定缓冲区溢出概率表达式。根据缓冲区溢出概率表达式，给出无线内容分发网络中，用户和中继结点的效用函数。进一步给出契约理论中的个人理性和激励相容两个条件，从而构建最大化中继结点效用函数，且受限于个人理性和激励相容条件的优化问题，用内点法，确定最优的缓冲资源分配方案，及其对应的最优价格。最大化中继结点的效益，同时可以激励用户使用缓冲辅助中继（Buffer-aided Relay）传输方式，进一步提升无线内容分发网络的分发性能。
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公开(公告)号：CN116168434A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211710159.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒稀疏保持判别分析的视频人脸识别方法，本发明通过高斯混合模型对人脸视频数据进行建模，可以更精确的捕捉多模态密度分布的数据变化信息，数据建模更准确，通过采用对数函数将SPD矩阵从非线性黎曼流形空间映射到线性切空间，降低了算法的计算复杂度，通过鲁棒稀疏保持判别分析对高维人脸视频数据进行降维，在求解鲁棒稀疏邻接图时，通过引入加权重构约束和类内紧凑度约束，可以有效提取出高维人脸视频数据的低维本征结构，同时在保持低维人脸视频数据样本的局部重构关系的基础上，又考虑了低维人脸视频数据样本的全局分布信息，能够在最大程度上保留高维人脸视频数据的本征结构，提高数据低维表示的准确性。
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公开(公告)号：CN116664440A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651554.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T5/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于Seal‑Inception GAN网络的印章消除方法，包括步骤：构建和训练Seal‑Inception GAN网络；将含有印章的图像输入至训练后的Seal‑Inception GAN网络中进行印章消除，输出处理后图像。本发明利用了Cycle GAN的循环生成结构以及无监督训练的优点，创新性的将Inception结构与生成器中经典的Res Net结构进行结合并根据印章消除工作的特点，去调整生成器中的采样结构与训练数据集，实现对审批材料中印章的消除的同时有效的保留了印章部分的手写字体；间接地提高机器识别的准确性与效率。
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