公开(公告)号：CN117784097A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311818105.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 乔家齐 ,  童莹 ,  何睿清 ,  刘秉亨 ,  沈伟权 ,  马浩 ,  杨凡 ,  张格非

IPC: G01S7/497 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和可见光相机的标定方法，包括：在激光雷达和可见光相机的观测范围内设置若干个标定板，在观测范围内，若干个标定板在深度上均匀设置，在水平方向上互不遮挡；对所有标定板进行特征单元设计，完成激光雷达和可见光相机的标定。本发明引入了“特征单元”概念，规范了标定板的描述方法和约束条件，保持了标定板的特征提取精度，提高了标定的准确性；充分利用场景信息，一次性提取和标记不同数据源：激光雷达点云信息、可见光图像信息的多个特征点，提高了标定过程的时效性。

公开(公告)号：CN116664440A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310651554.7

申请日：2023-06-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈浩蒙 ,  童莹 ,  沈伟权 ,  杨凡 ,  乔家齐 ,  何睿清 ,  张嘉超 ,  耿鹏

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/088 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于Seal‑Inception GAN网络的印章消除方法，包括步骤：构建和训练Seal‑Inception GAN网络；将含有印章的图像输入至训练后的Seal‑Inception GAN网络中进行印章消除，输出处理后图像。本发明利用了Cycle GAN的循环生成结构以及无监督训练的优点，创新性的将Inception结构与生成器中经典的Res Net结构进行结合并根据印章消除工作的特点，去调整生成器中的采样结构与训练数据集，实现对审批材料中印章的消除的同时有效的保留了印章部分的手写字体；间接地提高机器识别的准确性与效率。

公开(公告)号：CN219803409U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202321048653.8

申请日：2023-05-05

Applicant: 南京工程学院 ,  南京天智信科技有限公司

Inventor： 沈伟权 ,  戎洪军 ,  陈浩蒙 ,  杨凡 ,  乔家齐 ,  何睿清 ,  童莹

IPC: A42B3/04 ,  A42B3/28

Abstract: 本实用新型涉及安全帽技术领域，具体涉及一种带有检测功能的智能安全帽，包括帽壳外表面中心位置设有呈弧形的顶筋，帽壳外表面靠近帽檐位置安装有呈圆柱形的筒体；顶筋和筒体之间设置有连接壳，帽壳内表面安装有第一放置盒和第二放置盒，通过风扇将帽壳外部的空气被抽入到筒体内部，利用第一放置盒放置有温度传感器和湿度传感器，以及第二放置盒内部放置有瓦斯传感器和氧气传感器，分别完成环境空气中的温度、湿度、瓦斯含量、氧气含量的检测。若温度、湿度、瓦斯含量的检测值超过设定值或氧气含量的检测值低于设定值时，蜂鸣器将启动，完成报警；从而使得工人员实时知晓周边环境的状态，保障施工人员的安全。