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公开(公告)号：CN114689899B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210289276.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于物体移动状态的检测装置，属于检测装置技术领域，主要用于检测物体移动的装置，主要包括连接板，连接板的顶端固定连接有两个支撑板，其中一个支撑板的两侧内壁均固定连接有两个红外线感应器，连接板的顶端固定连接有单片机，单片机的顶端固定连接有信号接收端；检测机构，检测机构包括电机、第二齿轮、扇叶、齿条、自动拍照器和清理组件，从而达到对物品检测时可对物品的表面进行清理，在后续检测到的数据更加精准，并且可以通过检测机构中的清理液来对物品的上侧进行清理，使后续检测结果更加精准。
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公开(公告)号：CN117908572A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410072179.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：在舰船甲板上进行ArUco人工标记，扇翼飞行器在着舰的过程中，根据ArUco人工标记获取舰船的位置信息；根据海浪谱模型，模拟舰船在海浪中的沉浮运动，扇翼飞行器通过扇翼转速控制律控制扇翼飞行器的飞行高度，实现扇翼飞行器与舰船的同步运动，并通过不确定干扰估计器进行扇翼飞行器基于俯仰角速率内回路的姿态控制，实现扇翼飞行器着舰的纵向控制。本发明解决了扇翼飞行器着舰过程中受到的外部干扰、内部干扰以及大姿态角飞行着舰安全性问题，简化了控制参数整定过程，实现扇翼飞行器自主安全着舰。
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公开(公告)号：CN116563609A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310386561.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V10/764 , G06V20/60 , G06N3/006 , G06T7/00 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种包装缺陷分类方法，属于计算机视觉图片处理技术领域，方法包括：获取包装的灰度图像，并对所述灰度图像进行滤波和增强；采用基于改进鲸鱼优化算法的二维最大熵值法，对经过滤波和增强的灰度图像进行阈值分割；对经过阈值分割的灰度图像进行开运算，并根据开运算结果获取包装的缺陷位置；根据所述缺陷位置，利用预构建的包装缺陷分类模型，对包装进行缺陷分类；其中，所述包装缺陷分类模型根据预获取的包装缺陷所对应的特征向量和缺陷类别，采用朴素贝叶斯分类器训练获取。该方法能够对包装进行缺陷分类，并提高分类效率和精度。
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公开(公告)号：CN110161461B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910241935.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种水下传感网络节点自定位方法。本方法先设计出水面信标建模并利用事件触发机制提高其定位精度。在对水下锚节点建模后，进行分阶段定位算法，首先对能够得到四个及以上的信标间距离的水下锚节点定位，再利用已定位的锚节点信息对未定位锚节点定位，直至所有锚节点完成定位。最后为了定位更为精准，运用粒子群优化算法对位置进行进一步优化，并设计水下锚节点事件触发机制来提高实用性。
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公开(公告)号：CN112991176B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110300585.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳缝合线的全景图像拼接方法，属于计算机视觉领域，包括：利用特征匹配算法对具有空间重合区域的待拼接图像进行匹配；计算单应性矩阵，对待拼接图像进行全局单应性变换，投影到同一平面，对齐重叠区域；基于颜色、梯度和相似性定义图像能量函数，在重叠区域基于动态规划，利用最小化图像能量函数搜索一条最佳缝合线；将待拼接图像根据最佳缝合线拼接成全景图像，在全景图像上从最佳缝合线向两侧扩展，根据灰度特征函数选取最佳融合区域；利用图像融合算法对最佳融合区域进行合并处理，得到最终的全景图像。本发明方法有效提高了全景图像的质量，适用于医学影像、遥感图像、虚拟现实等实际应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112991176A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110300585.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳缝合线的全景图像拼接方法，属于计算机视觉领域，包括：利用特征匹配算法对具有空间重合区域的待拼接图像进行匹配；计算单应性矩阵，对待拼接图像进行全局单应性变换，投影到同一平面，对齐重叠区域；基于颜色、梯度和相似性定义图像能量函数，在重叠区域基于动态规划，利用最小化图像能量函数搜索一条最佳缝合线；将待拼接图像根据最佳缝合线拼接成全景图像，在全景图像上从最佳缝合线向两侧扩展，根据灰度特征函数选取最佳融合区域；利用图像融合算法对最佳融合区域进行合并处理，得到最终的全景图像。本发明方法有效提高了全景图像的质量，适用于医学影像、遥感图像、虚拟现实等实际应用领域。
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公开(公告)号：CN110852283A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911109583.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于改进YOLOv3的安全帽佩戴检测与跟踪方法，涉及图像识别技术领域。本发明包括以下步骤：(1)数据准备并制作训练集；(2)构建改进YOLOv3-MobileNetV2目标检测模型；(3)通过安全帽佩戴检测模型进行视频流实时识别；(4)利用未佩戴安全帽的当前帧检测框状态，对下一帧的预测框的位置进行预测，再通过检测框与预测框的交并比进行匹配实现前后帧的关联，最终实现对未佩戴安全帽施工人员的跟踪并计数；(5)将未佩戴安全帽的检测框的中心点作为目标跟踪的轨迹点，完成跟踪轨迹的绘制。本发明实现了对安全帽佩戴检测及对未佩戴安全帽人员的跟踪计数，且大大提高原YOLOv3目标检测模型的检测速度及准确度。
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公开(公告)号：CN116542875A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310517014.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于分数傅里叶变换的多滤波的乳腺超声图像去噪方法，包括给定一个退化的乳腺超声图像，对其进行分数傅里叶变换，得到不同阶次的分数域频谱图、根据分数域频谱图特征，建立融合平滑滤波和锐化滤波的多滤波器组，对每个阶次的分数域频谱图进行多滤波，得到滤波图像，进而融合所有阶次通道的滤波图像，得到去噪后的乳腺超声图像。本发明通过依次采用不同的变换阶次，使用二维分数傅里叶变换形式处理退化的乳腺超声图像的信号，并建立多滤波器组处理分数域频谱图，可以达到在削弱高频噪声的同时，仍保留了乳腺超声图像中肿瘤、腺体、肌肉层等组织纹理的细节信息，为医生诊断和分析提供可靠信源，以供医生观测，得出准确的结果。
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公开(公告)号：CN114740224A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210539950.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P15/097 , G01P15/13
Abstract: 本发明提供了一种力平衡式硅微谐振加速度计，包括质量块、音叉谐振器和力反馈梳齿机构，所述质量块分别与所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构相连，所述音叉谐振器和所述力反馈梳齿机构分别通过电信号与处理芯片相连，所述处理芯片作为信号输出端，输出信号为所述电压信号。本发明力平衡式硅微谐振加速度计，通过引入力反馈梳齿机构以及作为控制单元的处理芯片，将将硅微谐振加速度计始终工作在力平衡模式下，并将电压信号替代传统的频率信号作为最终的输出信号，由此消除音叉谐振器非线性特性影响，保证了硅微谐振加速度计在大量程下的测量精度。
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公开(公告)号：CN114548223A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210055487.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种适用小目标检测的改进型YOLOv4网络结构：包括两部分改进，一部分为在YOLOv4网络结构中增加一层特征检测层，具体为将原PANet网络中输出的特征图N2上采样后，与CSPDarknet53网络中提取的特征图P2进行融合并卷积，以此作为第四层特征检测层；另一部分为将原YOLOv4网络结构中的SPP模块替换为ASPP模块。本发明一方面通过新增第四层特征检测层，提取更浅层特征信息，另一方面通过融合ASPP模块，聚合多尺度上下文信息；最终提升YOLOv4神经网络对小尺寸目标的识别能力。
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