公开(公告)号：CN118349033A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410452200.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 薛芳琳 ,  耿鹏 ,  赵小燕 ,  陈瑞 ,  刘淼 ,  刘健强

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于改进蚁群算法的无人机群森林火点探测与扑灭方法及系统，涉及无人机控制技术领域。步骤如下：根据初始飞行速度与初始载水量，更新无人机飞行速度；探测当前飞行方向是否有障碍物并执行避障操作；搜索当前区域火点，如果没有火点则释放排斥信息素；如果有火点则消耗水源进行灭火，并在当前区域内释放吸引信息素；根据排斥信息素和吸引信息素更新转移概率函数，根据转移概率函数决定下一时刻飞行方向；全覆盖条件下，如果火点数目为0，则结束当前轮次的火点探测。本发明考虑了飞行速度和载水量之间的关系，更加贴合实际情况；引入吸引信息素和排斥信息素改进蚁群算法，能够更快地覆盖所有搜索区域，快速检测火灾点。

公开(公告)号：CN118314314A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410495972.6

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘健强 ,  陈瑞 ,  刘淼 ,  李星瑶 ,  耿鹏

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/42 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种基于车轮分割模型的城市内涝积水检测方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：利用城市道路视频监控摄像头采集历史汽车积水图像，对每一张汽车积水图像标注车辆类型，对车辆类型检测模型进行训练，将标注车辆类型的汽车积水图像分割出汽车轮胎图像，对车轮分割模型进行训练；将实时采集汽车积水图像，输入训练好的车辆类型检测模型中，识别出车辆类别，并得到车轮直径；将汽车积水图像输入训练好的车轮分割模型中进行车轮图像分割，输出车轮掩膜图像，通过椭圆拟合算法提取车轮掩膜图像的轮胎圆心坐标；利用opencv对车轮掩膜图像进行最小外接矩形框检测，最终从而计算出积水深度。

公开(公告)号：CN118487264A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410505297.0

申请日：2024-04-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘淼 ,  赵小燕 ,  刘健强 ,  陈瑞 ,  耿鹏

IPC: H02J3/00 ,  B60L53/60 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于多源特征融合的电动汽车充电站负荷预测方法及系统，涉及电动汽车技术领域。方法包括：采集充电站时空负荷数据，以建立充电站空间关系图、充电站负荷的时间序列信号和负荷元数据；由GAT‑LSTM模块从充电站空间关系图和充电站负荷的时间序列信号中提取时空动态特征；由元数据层提取负荷元数据的特征；拼接时空动态特征和负荷元数据的特征，得到融合特征；将融合特征输入预测层，输出充电负荷预测值。本发明解决传统网络中权重分配的不灵活性和模糊性，达到电动汽车充电站负荷的精准预测。