公开(公告)号：CN117994340A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410167731.9

申请日：2024-02-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郝飞 ,  居诚 ,  马玉清 ,  笪扬 ,  高海涛 ,  杨柳 ,  关鸿耀

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/38

Abstract: 本发明提供一种基于无人机序列图像的田间杂草定位方法和系统，其中方法包括以田间待识别区域内无人机停靠点为原点构建大地坐标系；在无人机从上一位置飞行至当前位置过程中，获取无人机上一位置采集的图像和当前位置采集的图像，分别作为第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行配准，得到配准后的图像；根据第一图像和配准后的图像在大地坐标系中确定无人机从上一位置飞行至当前位置的位移；根据无人机从上一位置飞行至当前位置的位移确定无人机当前位置的经纬度坐标；根据无人机当前位置的经纬度坐标确定配准后的图像中目标杂草的经纬度坐标，本发明为精准除草提供位置信息。

公开(公告)号：CN116630439A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310615144.7

申请日：2023-05-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郝飞 ,  朱超涵 ,  何光洪 ,  笪扬 ,  付洋

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G06T7/70 ,  G06T7/194 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明针对基于点对单应变换的逆透视变换方法存在特征点手动选取误差大的问题，提出一种基于最优化逆透视变换的水稻株行距测量方法，属于水稻株行距测量技术领域，包括：S1、设置标定件；S2、建立最优化逆透视变换的目标函数；采集含标定件的原图像，确定和代入初始值，迭代求解目标函数，得到最优逆透视变换矩阵；S3、采集水稻株图像，对图像进行预处理；提取水稻株轮廓，分析水稻株的中心坐标；代入由最优逆透视变换矩阵构成的逆透视变换公式，得到水稻株中心点的物理坐标；S4、根据最小二乘法拟合每一行的水稻株中心点，得到每行水稻株中心线，计算相邻中心线的距离，记为水稻株行距。提高了模型参数的准确性，提高了水稻株行距测量精度。