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发明公开
一种基于无人机序列图像的田间杂草定位方法和系统审中-实审

公开(公告)号：CN117994340A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410167731.9

申请日：2024-02-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郝飞 , 居诚 , 马玉清 , 笪扬 , 高海涛 , 杨柳 , 关鸿耀

IPC: G06T7/73 , G06T7/38

Abstract: 本发明提供一种基于无人机序列图像的田间杂草定位方法和系统，其中方法包括以田间待识别区域内无人机停靠点为原点构建大地坐标系；在无人机从上一位置飞行至当前位置过程中，获取无人机上一位置采集的图像和当前位置采集的图像，分别作为第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行配准，得到配准后的图像；根据第一图像和配准后的图像在大地坐标系中确定无人机从上一位置飞行至当前位置的位移；根据无人机从上一位置飞行至当前位置的位移确定无人机当前位置的经纬度坐标；根据无人机当前位置的经纬度坐标确定配准后的图像中目标杂草的经纬度坐标，本发明为精准除草提供位置信息。

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