公开(公告)号：CN113404826B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202110727035.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金承珂 ,  王远浩 ,  温秀平

IPC: F16H3/44 ,  F16H57/08 ,  F16H57/023 ,  F16D11/00 ,  F16D23/12

Abstract: 本发明公开了一种带有离合器功能的星轮传动机构，属于机械传动技术领域；包括第一转轴、惰轮转轴及第二转轴；第一转轴外侧套接第一齿轮，第二转轴外侧套接第二齿轮，惰轮转轴外侧套接惰轮；惰轮、第一齿轮与第二齿轮之间外啮合连接；惰轮转轴与第一转轴间设有支架，惰轮转轴与第二转轴之间设有摇杆；惰轮转轴的一端外侧设有离合驱动装置；当离合驱动装置关闭时，摇杆与支架之间位置保持相对固定；当离合驱动装置启动时，其能够通过摇杆推动第二齿轮行星转动，直至第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁或者脱开啮合；当第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁时，传动机构中零部件的位置均能够保持相对静止。本发明具有传动可靠性好、能够减少构件数量的优点。

公开(公告)号：CN113479259A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110936810.8

申请日：2021-08-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金承珂 ,  郑驰远 ,  朱鸿斌 ,  王远浩

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种三自由度转向方法及系统，包括控制系统、车架、动力电机、转向轮组、驱动轮组；驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、差速器，动力电机输出轴通过联轴器连接差速器输入轴，差速器输出轴通过联轴器分别连接第一驱动轮轴和第二驱动轮轴；转向轮组包括第一转向轮、第二转向轮、第一转向电机、第二转向电机；第一转向轮轴通过联轴器连接第一转向电机输出轴，第二转向轮轴通过联轴器连接第二转向电机输出轴；控制系统通过pwm波调节动力电机、第一转向电机、第二转向电机的转速。本发明通过将动力电机作为主要动力输出，转向电机主要作为转向作用的布局，可以提高整体车辆的功率，从而提高整体车辆的速度。

公开(公告)号：CN113404826A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110727035.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 金承珂 ,  王远浩 ,  温秀平

IPC: F16H3/44 ,  F16H57/08 ,  F16H57/023 ,  F16D11/00 ,  F16D23/12

Abstract: 本发明公开了一种带有离合器功能的星轮传动机构，属于机械传动技术领域；包括第一转轴、惰轮转轴及第二转轴；第一转轴外侧套接第一齿轮，第二转轴外侧套接第二齿轮，惰轮转轴外侧套接惰轮；惰轮、第一齿轮与第二齿轮之间外啮合连接；惰轮转轴与第一转轴间设有支架，惰轮转轴与第二转轴之间设有摇杆；惰轮转轴的一端外侧设有离合驱动装置；当离合驱动装置关闭时，摇杆与支架之间位置保持相对固定；当离合驱动装置启动时，其能够通过摇杆推动第二齿轮行星转动，直至第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁或者脱开啮合；当第二齿轮与第一齿轮之间啮合互锁时，传动机构中零部件的位置均能够保持相对静止。本发明具有传动可靠性好、能够减少构件数量的优点。