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公开(公告)号：CN113479259A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110936810.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种三自由度转向方法及系统，包括控制系统、车架、动力电机、转向轮组、驱动轮组；驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、差速器，动力电机输出轴通过联轴器连接差速器输入轴，差速器输出轴通过联轴器分别连接第一驱动轮轴和第二驱动轮轴；转向轮组包括第一转向轮、第二转向轮、第一转向电机、第二转向电机；第一转向轮轴通过联轴器连接第一转向电机输出轴，第二转向轮轴通过联轴器连接第二转向电机输出轴；控制系统通过pwm波调节动力电机、第一转向电机、第二转向电机的转速。本发明通过将动力电机作为主要动力输出，转向电机主要作为转向作用的布局，可以提高整体车辆的功率，从而提高整体车辆的速度。
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