公开(公告)号：CN216232654U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202123003679.4

申请日：2021-12-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李瑞年 ,  肖增文 ,  陈钢 ,  王翰锋 ,  刘锦潮 ,  龚剡驿 ,  朱雨桐

IPC: B62D57/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于爬楼与行驶的一体化装置，涉及爬楼运输装置技术领域，该一体化装置包括：动力轮、转向机构、蜗轮蜗杆减速机、爬楼机构、升降机构、机架、电池、三角轮和单片机，所述动力轮设置于机架的前端，所述转向机构、蜗轮蜗杆减速机、升降机构、电池、三角轮均固定于机架上，所述转向机构与动力轮连接，所述蜗轮蜗杆减速机与爬楼机构连接，所述转向机构、蜗轮蜗杆减速机、升降机构、电池均与单片机连接。本实用新型的一体化装置能够帮助老人、残疾人正常上下楼及路面行驶，具有灵活性强、不易打滑、适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN210948104U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921673313.8

申请日：2019-10-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李瑞年 ,  曹卓航 ,  吴辰灏 ,  虞阳 ,  黄国庆 ,  邵秋萍

IPC: E05B77/24 ,  B60Q9/00

Abstract: 一种车门内扣手安全预警自锁系统，包括单片机、内警示灯、警示蜂鸣器、测距雷达、车门内扣手自锁装置，所述内警示灯和所述警示蜂鸣器设置于车内，所述测距雷达设置于车体尾部，所述单片机分别与所述内警示灯、所述警示蜂鸣器、所述测距雷达、所述车门内扣手自锁装置电连接，所述车门内扣手自锁装置包括车门内扣手，弹性连接棒、直线步进电机、滑动底座、电磁销、轴承中间件，本实用新型结构简单，可以在检测到有行人的情况下快速对车门进行应急自锁，保障车内外的人员安全。

公开(公告)号：CN211281262U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922458471.8

申请日：2019-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谈正义 ,  肖增文 ,  时磊 ,  水科长 ,  李瑞年 ,  王佳昊 ,  张峰瑞 ,  张玉宗 ,  倪庆谊

IPC: B62D57/032 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。本实用新型前面采用五组交替运动的多层次联动支腿做不间歇爬楼运动，重心低、效率高，爬梯机后面采用三角轮结构，稳定性高，三角轮配合万向轮可用于楼梯间歇平台的直立推行和转弯，电机控制器控制爬行，使用户可独立使用并实现平稳上下楼功能。