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公开(公告)号：CN216232654U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123003679.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于爬楼与行驶的一体化装置，涉及爬楼运输装置技术领域，该一体化装置包括：动力轮、转向机构、蜗轮蜗杆减速机、爬楼机构、升降机构、机架、电池、三角轮和单片机，所述动力轮设置于机架的前端，所述转向机构、蜗轮蜗杆减速机、升降机构、电池、三角轮均固定于机架上，所述转向机构与动力轮连接，所述蜗轮蜗杆减速机与爬楼机构连接，所述转向机构、蜗轮蜗杆减速机、升降机构、电池均与单片机连接。本实用新型的一体化装置能够帮助老人、残疾人正常上下楼及路面行驶，具有灵活性强、不易打滑、适用范围广的特点。
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