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公开(公告)号：CN111036555A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010039905.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型物品分拣系统，包括等距隔物平台、中间传送平台和整理扫描平台；中间传送平台位于等距隔物平台和整理扫描平台之间，将等距隔物平台筛选好的货物传递至整理扫描平台进行扫描分类；所述的等距隔物平台包括载物台、机械工作台、等距隔物杆、电机、电机齿轮、中心齿轮、传距齿轮、工作齿轮以及连杆；整理扫描平台包括主运输平台、传送带、控制箱、激光扫码器、整理货物杆以及动力传输机构。本发明可以将摆放不整齐、体积大小不统一的物流货物两两等间距并且整齐的摆放在货物运输轨道上，这样有利于物流货物的分类、运输、检测从而大大提高了物流运输的效率，为分类物流货物流程提供了高效率、高准确率的前提准备。
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公开(公告)号：CN109769698A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910199339.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种智能化宠物投食器，包括箱体、食槽、水槽、睡仓、活动踏板、翻盖、储食仓，储水仓。其中食槽、水槽并列设置于箱体的前端，睡仓设置于箱体的后端。活动踏板包括前踏板和活动转轴，翻盖的前端位于食槽和水槽的上方，活动转轴的底部与翻盖接触。睡仓上方设有通风口，通风口连接有通风管道，食槽与水槽底部分别设有第一重力感应器和第二重力感应器。睡仓底部设有第三重力感应器，通风管道与风机相连。箱体内还设有处理器，处理器与第一重力感应器、第一电磁阀、第二重力感应器、第二电磁阀、第三重力感应器，风机电连接。本发明能够保障宠物食物的卫生安全，并且减少食物的浪费，还可以清扫睡仓中的毛发及尘埃，减少宠物患病的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190364A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911239535.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于感觉反馈CPG模型的仿生海豚智能控制方法。本发明所述的一种基于感觉反馈CPG模型的仿生海豚智能控制方法，提出了以仿生海豚为原型的自主游动控制方法，所提出的控制结构由CPG、模糊逻辑子控制器和FSM算法组成，CPG模型由感觉神经元的单向网络和耦合的类七鳃鳗振荡器组成，这些神经元取得来自环境的外部刺激，闭环模糊逻辑控制器充当提供自主游动的决策机制，同时，确定任务的优先级且在同一周期内执行多个任务的工作由FSM算法完成，该模型在有障碍物区域自主游动性能好、偏航控制精确度高，整个控制结构可根据环境变化提供稳定、适应性强、平稳的步态过渡，利于人们的使用，具备一定的使用前景。
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公开(公告)号：CN109774145A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910199337.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 曹卓航
IPC: B29C64/25 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种3D打印机恒温外罩。顶盖（2）位于下罩的上方，底板位于下罩的下方，顶盖（2）、下罩、底板组成一个密封的空间，顶盖能够开启，下罩为长方体，长方体的左右两侧设有散热风扇（1），底板内设有电热丝（5），长方体内设有单片机（4）和温度传感器，温度传感器、散热风扇（1）、电热丝（5）都和单片机（4）电连接。本发明提供的3D打印机恒温外罩为3D打印机提供一个能够维持相对稳定，以及特定温度的恒温罩。使打印温度完全可控，对于小型打印机的加强有明显效果，增加打印机的稳定性，使打印机在运作时的不良振动减少，减少原材料的消耗，并且还对机体起到一定的保护作用，延长打印机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211167352U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922167424.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于智能控制的仿生海豚，涉及仿生海豚技术领域，包括海豚前部，所述海豚前部的顶部设置有稳定鳍，所述海豚前部的一侧设置有海豚后部，所述海豚后部的一侧设置有驱动转向机构，所述海豚前部与海豚后部之间设置有隔绝板，所述海豚后部的内表面底部设置有液泵，所述海豚后部的内表面底部且位于液泵的一侧设置有水深监测机构，所述液泵的进水端设置有进水管，所述液泵的出水端设置有出水管，所述隔绝板的一侧设置有CPG控制机构。解决了现有的仿生海豚在使用时，由于操控难度过大，而且不能深潜到较深的水中，不利于对水底深处的物品进行夹取，导致适用范围减小，不利于长期进行使用的问题。
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公开(公告)号：CN211678804U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020079455.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型物品分拣系统，包括等距隔物平台、中间传送平台和整理扫描平台；中间传送平台位于等距隔物平台和整理扫描平台之间，将等距隔物平台筛选好的货物传递至整理扫描平台进行扫描分类；所述的等距隔物平台包括载物台、机械工作台、等距隔物杆、电机、电机齿轮、中心齿轮、传距齿轮、工作齿轮以及连杆；整理扫描平台包括主运输平台、传送带、控制箱、激光扫码器、整理货物杆以及动力传输机构。本实用新型可以将摆放不整齐、体积大小不统一的物流货物两两等间距并且整齐的摆放在货物运输轨道上，这样有利于物流货物的分类、运输、检测从而大大提高了物流运输的效率，为分类物流货物流程提供了高效率、高准确率的前提准备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210948104U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921673313.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种车门内扣手安全预警自锁系统，包括单片机、内警示灯、警示蜂鸣器、测距雷达、车门内扣手自锁装置，所述内警示灯和所述警示蜂鸣器设置于车内，所述测距雷达设置于车体尾部，所述单片机分别与所述内警示灯、所述警示蜂鸣器、所述测距雷达、所述车门内扣手自锁装置电连接，所述车门内扣手自锁装置包括车门内扣手，弹性连接棒、直线步进电机、滑动底座、电磁销、轴承中间件，本实用新型结构简单，可以在检测到有行人的情况下快速对车门进行应急自锁，保障车内外的人员安全。
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