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公开(公告)号：CN110501909B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910847151.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于扰动观测器的增强鲁棒特性的模糊预测控制方法，步骤如下：一、建立离散模糊扰动观测器模型、辅助控制器及鲁棒预测控制器；二、求解辅助控制器反馈增益和扰动观测器增益，得到最小鲁棒不变集，计算鲁棒预测控制器控制输入和状态变量的紧约束集；三、初始化系统状态变量，并赋值给标称模型的状态变量；四、针对当前的标称模型状态变量，求解使得预测控制性能上界γ最小的优化问题，获取当前的扰动估计值；五、计算系统的控制输入，作用于被控对象；六、将标称系统的控制输入作用于标称模型并计算当前状态的输出，和采样系统的当前状态量输出；七、用替代并设置k＝k+1，然后跳转到步骤四。本发明使预测控制系统稳定性提高。
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公开(公告)号：CN114679095A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210482795.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动补偿的永磁电机有限集模型预测电流控制方法，在永磁同步电机驱动系统中，基于有限集模型预测电流控制算法所设计的系统电流内环控制器，性能受外部负载扰动和内部参数扰动的影响进而造成转速跟踪性变差和电流脉动变大等问题。通过推导考虑了参数失配的预测模型，并引入负载观测器，实现对控制系统的扰动抑制，达到提高整体鲁棒性的目标。其总体思路是：推导PMSM预测模型，加入龙伯格Luenberger观测器对负载转矩进行观测作为前馈补偿，并在预测模型中考虑参数校正，抑制负载扰动和电感参数不确定对电机性能的影响。
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公开(公告)号：CN110501909A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910847151.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了基于扰动观测器的增强鲁棒特性的模糊预测控制方法，步骤如下：一、建立离散模糊扰动观测器模型、辅助控制器及鲁棒预测控制器；二、求解辅助控制器反馈增益和扰动观测器增益，得到最小鲁棒不变集，计算鲁棒预测控制器控制输入和状态变量的紧约束集；三、初始化系统状态变量，并赋值给标称模型的状态变量；四、针对当前的标称模型状态变量，求解使得预测控制性能上界γ最小的优化问题，获取当前的扰动估计值；五、计算系统的控制输入，作用于被控对象；六、将标称系统的控制输入作用于标称模型并计算当前状态的输出，和采样系统的当前状态量输出；七、用 替代并设置k＝k+1，然后跳转到步骤四。本发明使预测控制系统稳定性提高。
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公开(公告)号：CN110380442A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910437335.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 基于多层优化策略的微电网经济调度方法，涉及微电网调度的技术领域。本发明包括如下步骤：1)利用三次控制对分布式电源、逆变器、负荷进行粒子群优化，得到各微源的最佳出力方式；2)结合测量得到的本地功率，利用一次控制对步骤1)的最佳出力方式进行调整，得到下垂曲线；3)将一次控制的各个微源的电压恢复到额定值，对步骤2)的下垂曲线进行调整；4)调整后的下垂曲线经过电压合成后通过电压电流双环控制器对分布式电源进行控制。以维持系统电压、频率稳定和实现微电网经济运行的最优功率分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110442028A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910849839.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于模糊预测的反分叉控制方法，步骤如下：S1离线模式下通过优化计算得到最小扰动不变集Ωm，以及对应的l个模糊子集的控制律增益；S2给定设定工况点(xop，uop)，初始化计算时刻k＝0及相关权值系数Q和R；S3在k时刻通过测量或观测器估计的方式获取当前的状态x(k)，并通过公式 计算 S4判断当前是否属于离线算得的最小扰动不变集Ωm，如果属于该不变集，则计算控制律；如果不属于该不变集，则优化计算式，并由此得到控制律增益F1(k)，F2(k)，…，Fl(k)，同时计算控制律 S5工况点的控制输入uop，系统的控制输入为 S6将k＝k+1，并回到步骤3。本发明将系统状态调节到收敛的稳定极限环，有效地解决了非线性系统的分叉问题。
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公开(公告)号：CN110011361A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910235380.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的帝国竞争算法的微电网优化调度方法，包括：确定所选微电网内的储能装置与供能装置的特性，预测光伏电池发电量、风机发电量及负荷量；针对不同季节的负荷特点，建立优化调度方案的目标函数--微电网运行的总成本，确定各个储能与供能装置的约束条件，与目标函数共同构成优化调度模型；将预测的光伏电池与风机的出电量作为输入，同时输入预测的负荷量及约束条件，将目标函数作为每个国家的适应度，通过改进的帝国竞争算法求取优化调度模型的最优调度方案。本发明针对不同季节的负荷特点，提出了季节调度的方案，并通过改进的帝国竞争算法求取优化调度模型的最优调度方案，有效提高收敛的速度与计算的精度。
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公开(公告)号：CN114710051A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210543473.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种在有限集模型预测控制方法下的有源前端动态参考信号生产方法，包括：将AFE中交流测和直流侧电压、电流通过Clark变换统一到αβ坐标系下，得到连续时间域内的AFE数学模型；将连续时间域内的AFE数学模型改写为离散域，构建瞬时功率平衡原理生成在有限集模型预测控制方法下的有源前端动态参考信号计算模型；计算在有限集模型预测控制方法下的有源前端动态参考信号。本发明通过瞬时功率平衡原理生成功率参考信号作为有源前端动态参考信号，所生成的参考信号响应迅速，没有超调量，在稳态下能正常工作。
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公开(公告)号：CN109687518B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811642474.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种家庭微电网系统的优化调度方法，家庭微电网系统的电能管理研究属于微电网优化调度方面，主要是针对农村地区大电网输电线路远，电能损失大的问题。利用大电网与家庭式微电网协同供电、供暖及供冷，达到总费用最小及污染最少的目标。其总体思路是：将一天分为谷时段、平常时段及峰时段，将每个时段分为时间长度相等的俩部分，优先利用风能与太阳能对每个时段前半部分时间进行供能，供能不足则利用指定的备用电源进行供能。而对于后半部分时间则是根据前部分时间内的供能与负荷情况采用模糊自适应的粒子群进行优化分配，得到最优的解决方案。此设计将实时调度与预测调度相结合，实现费用最少与污染最小的目标。
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