公开(公告)号：CN117162118A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311114838.9

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈国军 ,  王宇 ,  陈巍 ,  郭铁铮 ,  董宏伟 ,  刘金辉

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提供了一种多模态的机器人人机共融方法，采用语音信息与面部信息和肢体动作信息等多模态信息来判断是否产生互动，有两种方式判别是否与医护人员进行互动，当距离较远的距离的时候，使用远端语音识别系统识别互动信息，当距离较近的时候可以通过识别医护人员的肢体信息视频来判断是否需要交互，接着可以通过音频内容识别获取任务。本发明提供了一种智能送药机器人的人机共融的方法，包括一套智能送药机器人人机共融的框架体系，基于远端语音识别技术、视觉感知系统工作流程、基于视觉伺服的跟踪方法，以及基于Dialogflow的智能送药机器人的人机交互方法。

公开(公告)号：CN115871923A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211574091.0

申请日：2022-12-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈巍 ,  成丹果 ,  陈国军 ,  郭铁铮 ,  林羊龙 ,  刘金辉 ,  梁浩南 ,  陈梦醒

IPC: B64C33/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供了一种独立驱动仿生蜻蜓机器人系统及其FOC控制方法，控制模块安装于机身本体内和多个永磁电机连接，多个所述永磁电机独立控制，通信模块和天线安装机身本体的后侧，左目相机与右目相机分别安装于机身本体的左前端与右前端，所述机身本体上设有偶数对翅膀，每个翅膀通过肩部结构和机身本体连接。本发明具备视觉环境感知模块，该模块由小型双目相机组成，能够自主的获得环境的图像三维信息，从而能够实现与环境的交互并对具体的任务和飞行状态进行分析与决策，具有比现有同类发明专利更高的智能化水平，可以满足更为多样化的任务需求。