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公开(公告)号：CN106438727A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810983.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 新光圆成股份有限公司
CPC classification number: F16C41/00 , F16C17/12 , F16C2233/00 , F16C2240/12 , G01L5/0019
Abstract: 一种具有超载报警功能的回转支承，其特征在于：包括回转支承(7)，回转支承包括内圈(2)和外圈(1)，还包括第一数据采集模块(4)、第二数据采集模块(6)、第一应变片组(1)和第二应变片组(2)，所述第一应变片组(1)和第二应变片组180度。本发明公开具有超载报警功能的回转支承，由回转支承，采集模块，应变片组成。采集模块实时处理、显示数据；具有超载报警功能；能根据回转支承的工况设置报警值。该系统具有在线监测回转支承工作时所承受的力，可以监测回转支承的健康状态，为合理维护和监测回转支承提供可靠依据，防止突发事件的发生，避免重大的经济和社会效益损失。(2)对称粘贴在内圈(2)，两应变片组角度相差
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公开(公告)号：CN110956112B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911162644.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G01M13/045
Abstract: 本发明公布了一种新的高可靠性回转支承寿命评估方法，包括如下步骤：根据降噪后回转支承振动加速度信号提取短时间内正负振动信号的有效平均值来获取时空信息数据，确定回转支承的实际平衡位置信息；根据获得的实际平衡位置的信息，确定正负振动信号的平均值是否存在虚假波动，存在则修复信号数据，后续通过平滑曲线法获得两组时间指标；利用获取的回转支承的高质量时间指标和故障指标，通过基于生成对抗网络下的时间和故障指标混合嵌入式长短时记忆网络建立起所得指标与剩余使用寿命之间的联系。本方法从复杂的工况条件下获得高质量的样本数据，并扩充样本的数量，有效提高了复杂工况条件下寿命预测的可靠性，具有一定应用价值。
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公开(公告)号：CN109191502B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810920607.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动识别弹壳痕迹的方法，包括步骤为：利用三维共聚焦显微镜采集弹壳痕迹数据并进行预处理；构造弹壳痕迹高斯差分金字塔；遍历所述金字塔上每个像素点并与其周围26个点比较，以局部极值点作为特征点；根据计算出的特征点，利用SIFT算法计算其特征向量；根据所述特征向量，以欧氏距离法进行弹壳痕迹匹配；计算特征点密集区域，以其面积占弹壳痕迹总面积百分比作为判断是否匹配的依据。通过上述方式，本发明提供的一种自动识别弹壳痕迹的方法，满足弹壳痕迹快速准确匹配的要求，不仅能够实现大量弹壳痕迹的配准，而且提出了判断弹壳痕迹是否匹配的定性标准，可为涉枪案件提供破案线索和诉讼证据，大大节省了物力财力。
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公开(公告)号：CN110703609A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911129822.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服系统智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。一种电机伺服系统智能运动控制方法，其特征在于：所述一种电机伺服系统智能运动控制方法的具体步骤如下：步骤一、建立电机伺服系统数学模型，根据牛顿第二定律且简化电机的电气动态为比例环节；步骤二、设计多层神经网络对电机伺服系统遭受的未知函数扰动进行估计；步骤三、结合三层神经网络设计扩张状态观测器对电机伺服系统的时变外干扰进行估计：步骤四、设计基于多层神经网络和扰动前馈补偿的电机伺服系统位置跟踪控制器。本发明能保证电机伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在工程实际中的复杂工况下应用。
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公开(公告)号：CN109191502A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810920607.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动识别弹壳痕迹的方法，包括步骤为：利用三维共聚焦显微镜采集弹壳痕迹数据并进行预处理；构造弹壳痕迹高斯差分金字塔；遍历所述金字塔上每个像素点并与其周围26个点比较，以局部极值点作为特征点；根据计算出的特征点，利用SIFT算法计算其特征向量；根据所述特征向量，以欧氏距离法进行弹壳痕迹匹配；计算特征点密集区域，以其面积占弹壳痕迹总面积百分比作为判断是否匹配的依据。通过上述方式，本发明提供的一种自动识别弹壳痕迹的方法，满足弹壳痕迹快速准确匹配的要求，不仅能够实现大量弹壳痕迹的配准，而且提出了判断弹壳痕迹是否匹配的定性标准，可为涉枪案件提供破案线索和诉讼证据，大大节省了物力财力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102109010A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110025648.0
申请日：2011-01-24
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
CPC classification number: F16C19/166
Abstract: 一种可在线监测的转盘轴承，包括转盘轴承（1），转盘轴承（1）包括转盘轴承定圈（100）、转盘轴承动圈（101）、转盘轴承齿圈（102）和转盘轴承润滑沟道（103），其特征在于还包括至少一只驱动器（2）、防护罩（3）、至少一支温度传感器（4）、至少两支径向位移传感器（5）、至少两支轴向位移传感器（6）和信号变送组（7）。本发明公开了一种可在线监测转盘轴承。由转盘轴承、驱动器、防护罩、温度传感器、径向位移和振动传感器、轴向位移传和振动感器、信号变送盒组成。可以防护灰尘及沙粒进入齿轮啮合面，在线监测转盘轴承运行过程中的内外圈相对位移及振动、润滑脂温度、驱动功率。提供了一种便捷接入显示、数采、测控系统的功能。
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公开(公告)号：CN101713703A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910262820.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机变桨回转支承实验台，它包括轴向加载架、轴向力加载油缸、总加载板、两个同规格的待实验变桨回转支承、大齿轮、左连接板、右连接板、回转支承安装基础、倾覆力矩加载臂、倾覆力矩加载油缸、动力驱动模块以及径向力加载油缸组成。本发明可以在竖直安装状态下模拟风力发电机变桨回转支承在各种复杂载荷下的运行状态，同时检测变桨回转支承的启动力矩，实时监测运行时的阻力矩、滚道磨损量、润滑剂温度、振动信号，评价变桨回转支承的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN101419125A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810243026.3
申请日：2008-12-08
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种风电转盘轴承综合性能实验台，由底板(1)、下转接法兰筒(2)、动力总成(3)、风电转盘轴承(4)、上转接法兰筒(6)、加载盖(10)组成，下转接法兰筒(2)上连接至少一对风电转盘轴承(4)，且为两套同规格采取“背对背”安装方式的风电转盘轴承(4)；动力总成(3)上设有小齿轮(25)，小齿轮(25)与一对风电转盘轴承(4)中的一个或两个风电转盘轴承(4)的内圈或外圈传动齿啮合；风电转盘轴承(4)上方可拆卸连接上转接法兰筒(6)，加载盖(10)可拆卸连接于上转接法兰筒(6)上方。本发明结构紧凑，装配方便，可根据不同风电转盘轴承实现模块化调整，可同时实现轴向力、径向力和倾覆力矩的加载。
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公开(公告)号：CN112377519A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011275039.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公布了一种四点角接触转盘轴承滚道边缘修型的方法，包括如下步骤：步骤1、获取转盘轴承的钢球和滚道的有关结构参数，包括滚道曲率半径、钢球直径、轴承间隙、初始接触角、钢球的许用应力、钢球的弹性模量、钢球的泊松比、滚道的许用应力、滚道的弹性模量、滚道的泊松比；步骤2、选取滚道间隙、接触角和最大弹性变形c作为修型轮廓的主要参数；步骤3、在滚道边缘末端确定修型轮廓曲线；步骤4、根据所选参数和圆弧曲线，在滚道边缘末端采用圆弧曲线过渡修型。本发明减小了滚道边缘处的应力集中现象，使得钢球和滚道的接触区域应力均匀分布，避免了接触应力过高引起的轴承早期失效，提高了轴承的运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110555389A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910733809.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于脊波变换和旋转匹配的弹头线膛痕迹识别方法，包括步骤为：利用三维共聚焦显微镜采集弹头线膛痕迹数据；采集的线膛痕迹采用低通样条滤波器滤波，获得弹头表面粗糙纹理；线膛痕迹进行有限脊波变换并进行极大值检测，将检测结果进行有限脊波逆变换重建线膛线状痕迹；线状痕迹图像通过Rodan变换测量倾斜角并进行矫正；计算图像各列均值，均化线膛痕迹轮廓曲线；计算线膛痕迹的轮廓曲线的互相关值，计算标准差及互相关值峰值，计算峰值的突出倍数，提取峰值和突出倍数的最大值进行比对，判断子弹是否匹配。本发明提供一种基于脊波变换和旋转匹配的弹头线膛痕迹识别方法，不仅可以实现弹头线膛痕迹的快速提取，而且可以将待匹配痕迹和已知痕迹进行快速旋转匹配，可为涉枪案件提供破案线索和诉讼证据。
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