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公开(公告)号：CN106438727A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610810983.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 新光圆成股份有限公司
CPC classification number: F16C41/00 , F16C17/12 , F16C2233/00 , F16C2240/12 , G01L5/0019
Abstract: 一种具有超载报警功能的回转支承，其特征在于：包括回转支承(7)，回转支承包括内圈(2)和外圈(1)，还包括第一数据采集模块(4)、第二数据采集模块(6)、第一应变片组(1)和第二应变片组(2)，所述第一应变片组(1)和第二应变片组180度。本发明公开具有超载报警功能的回转支承，由回转支承，采集模块，应变片组成。采集模块实时处理、显示数据；具有超载报警功能；能根据回转支承的工况设置报警值。该系统具有在线监测回转支承工作时所承受的力，可以监测回转支承的健康状态，为合理维护和监测回转支承提供可靠依据，防止突发事件的发生，避免重大的经济和社会效益损失。(2)对称粘贴在内圈(2)，两应变片组角度相差
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公开(公告)号：CN113155461B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110614158.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种风电主轴轴承试验台，包括加载架，油缸部，工装部和驱动部。本发明公布的试验台在轴承径向和轴向方向上各圆形分布18个油缸，油缸每三个为一组施加载荷，可以在不同位置施加大小不同的载荷，实现力的无级变换加载，这些载荷组成轴承实际运行时承受的载荷，可以十分真实的模拟轴承的实际工况；试验台同时安装了变桨轴承和主轴轴承，更换驱动部分可以进行两种轴承的实验。本发明可以真实的模拟轴承负载且可以对两种风电轴承进行实验，解决了国内现有轴承试验台不能真实的模拟轴承实际载荷和不能同时检测风电主轴轴承和变桨轴承的问题；对我国风机轴承的技术发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN110032140B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910302500.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法。该方法采用等距螺旋走刀运动，首先将复杂曲面网格化后提取刀触点，并确定该点所在切平面。然后通过分类计算所在切平面法向矢量，在空间中经过罗德里格旋转变化后转化为可用于实际加工的球形刀刀轴矢量。最后分析加工中相邻刀轴矢量旋转运动带来的非线性误差，利用四元数球面线性插值法控制旋转误差角的范围，保证复杂曲面零件加工质量。本发明刀轴矢量规划方法操作简单、易懂，规划的刀轴矢量变化均匀，加工轨迹平滑、连续，整体非线性误差角满足精度要求，应用范围较广，适用于各种类型的五轴数控机床。
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公开(公告)号：CN113427294A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110756354.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮加工设备领域，具体提供了一种自动对中压紧装置的定位结构，它通过导向槽上下壁的T型槽引导滚子实现移动，其特征在于：滚子中心圆孔与固定轴为间隙配合，轴上下两端的滑块安装于T型槽内，且可以径向移动。本发明将定位滚子的移动实现可调化，可以减少产品组装时间，提高定位装夹效率，减少工人的工作量，适合在实际生产中进行加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109947045B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629862A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011219028.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种双稳态随机共振及CEEMDAN‑TEO的滚动轴承微弱故障诊断方法，包括：步骤1：通过双稳态随机共振方法进行降噪并提高微弱信号特征；步骤2：通过CEEMDAN算法将该信号分解为有限个本征模态函数IMF；步骤3：对各IMF分量进行teager能量算子重构，识别故障频率。本发明运用双稳态随机共振的方法来提高微弱故障信号同时降噪，对以前的EMD、LMD等算法分解加以改进，用分解效果更好的CEEMDAN加以替代，以此能较好地解决端点效应和模态混叠。对分解得到的IMF分量再画出teager能量谱，冲击特性进一步强化，更容易别出微弱故障频率及存在的二次相位耦合现象。
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公开(公告)号：CN112222538A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011036913.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供一种用于成形铣齿加工齿距累积误差补偿方法，根据工装夹具的外部构型，利用几何关系通过对成正三边形排列的滚子来分析其定位中心，步骤实施如下：步骤1：进行偏心计算，得到偏心误差ej；步骤2：建立高速铣齿空间坐标系，得到偏心误差与齿距累积误差的映射关系，利用偏心误差得到工件齿距累积误差Δt；步骤3：对偏心误差进行修正，通过虚拟计算补偿后偏心误差值得到的工件齿距累积误差Δt′，若补偿后的齿距累积误差不满足精度要求，则可按照此方法进行迭代补偿，直至满足精度要求。本发明提供的考虑齿距误差的分析方法有效减少了计算步骤和参数数量，调节效率高。
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公开(公告)号：CN105458408A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610012614.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 南京工大数控科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23F5/20
CPC classification number: B23F5/205
Abstract: 一种双工位数控高效齿条铣齿机，其特征是包括两个独立切削工位，主体采用双柱对称立式结构，机床包括床身(5)、X轴水平工作台(7)、X轴进给系统(6)、立柱(1)、盘铣刀刀架(4)、Z轴拖板(2)和Z轴进给系统(3)；所述X轴水平工作台(7)置于床身(5)中间的滑动导轨上，X轴进给系统(6)位于床身(5)前侧，X轴进给系统(6)通过滚珠丝杠螺母副驱动X轴水平工作台(7)往复运动。机床采用大直径盘铣刀立式加工，主切削载荷垂直于工作台主导轨面，比传统的卧式齿条铣床具有更高的切削刚性；立式加工方式同时保证切削铁屑直接落入集屑装置，减少机床热误差影响。
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公开(公告)号：CN103273142A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310220202.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种极坐标内外齿复合高效双端面倒棱机，其特征是主要由龙门架、Y轴伺服电机（3）、Y轴滚珠丝杠（4）、Y轴线轨（5）、径向定位滑台（6）、工件（7）、水平矩形工作台（9）、X轴支承线轨（10）和X轴驱动油缸（11）组成。本发明利用机械仿形原理实现极坐标复合倒角运动。工件旋转为引导运动，仿形触头径向随动，引导运动控制倒角过程的节拍，倒角动作简单、故障率低。本发明通过伺服电机精确调整刀具与工件的相对轴向位置，方便实现各种倒角深度；更换具有不同前端锥度的刀具容易实现不同倒角角度，操作方便、灵活，可控性好。
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公开(公告)号：CN103235605A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310139177.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明涉及对数控转台承受载荷的模拟加载控制领域，特备涉及一种模拟工况的数控转台试验台载荷加载控制系统及控制方法，其特征在于：包括模拟静态载荷的液压加载系统、模拟动态载荷的激振系统和载荷模拟加载的控制系统。本模拟工况的数控转台试验台载荷加载控制系统及控制方法，可以真实模拟各种工况下待加工工件对数控转台所施加的静态载荷，可以真实模拟不同类型的机床在加工过程中对数控转台所施加的动态载荷，为数控转台的设计，制造，优化实验研究提供有益的参照和第一手数据，有助于提高数控转台的精度和刚度；整个加载控制系统的实现简单、方便易于操作，所需的试验准备周期短，试验成本低。
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