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公开(公告)号：CN112404606B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011037325.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大型内齿齿轮双端面数控倒角加工机床及方法，包括数控转台、水平径向滑台、立柱一、立柱二、Y1刀架组件、Y2刀具组件、Y3刀架组件、Y4刀具组件、X1轴径向进给系统、X2轴径向进给系统、Y1轴垂直进给系统、Y2轴垂直进给系统、Y3轴垂直进给系统、Y4轴垂直进给系统、钢丝刷去毛刺系统、工件支承件，本发明采用工件固定不动，机床回转运动的运动形式，大大减小了用于超大型齿轮倒角加工的数控机床的占地面积，利用高速旋转的硬质合金铣刀实现超大型内齿齿轮两侧端面同时倒角加工，倒角大小和形状可调、倒角尺寸一致、齿槽自动对中，并可对齿根、齿顶等部位进行去毛刺抛光工作。本发明结构创新，制造成本低，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112718546B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011271045.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺，包括：上料机构、分拣机构以及控制机构，上料机构包括X‑Y轴移载装置，X‑Y轴移载装置将一批次的待分拣产品移载至分拣机构；分拣机构包括第一运输带、分拣运输带、第二运输带、若干机械手以及若干视觉检测装置，视觉检测装置安装于第一运输带、分拣运输带和第二运输带上；分拣运输带由识别X区、分拣X1区、分拣X2区、分拣X3区以及废料区组成，第一运输带由识别A1区、识别A2区以及识别A3区组成，第二运输带由识别B1区、识别B2区以及识别B3区组成；控制机构控制上料机构和分拣机构的工作模式。本发明采用机器视觉装置和机械手，实现分拣同批次多种产品、同批次同种产品的不同品级，极大提高分拣的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110373030A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910665686.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种磁场诱导图案化组装与可擦除的磁控相变材料及其制备方法。该磁控相变材料以极性或非极性低温相变高分子材料为基体材料，以表面极性或非极性改性后的超顺磁性纳米材料为磁场响应单元，磁场响应单元与基体材料的质量比为0.2～0.5:1；其中，基体材料与磁场响应单元的分子极性相同。通过对超顺磁颗粒表面改性，使其拥有溶于对应相变材料的表面性质，然后与相变基质有效稳定的复合，分散均匀可获得具备对磁场快速响应的磁控相变材料；该材料在高温下通过磁场阵列完成图案化组装，当温度降低到熔点以下时，该图案在无磁场时具有形状稳定性，当温度升高再到熔点以上时，无磁场作用下，该材料可通过自流平实现图案的擦除。
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公开(公告)号：CN113427294A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110756354.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮加工设备领域，具体提供了一种自动对中压紧装置的定位结构，它通过导向槽上下壁的T型槽引导滚子实现移动，其特征在于：滚子中心圆孔与固定轴为间隙配合，轴上下两端的滑块安装于T型槽内，且可以径向移动。本发明将定位滚子的移动实现可调化，可以减少产品组装时间，提高定位装夹效率，减少工人的工作量，适合在实际生产中进行加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112718546A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011271045.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺，包括：上料机构、分拣机构以及控制机构，上料机构包括X‑Y轴移载装置，X‑Y轴移载装置将一批次的待分拣产品移载至分拣机构；分拣机构包括第一运输带、分拣运输带、第二运输带、若干机械手以及若干视觉检测装置，视觉检测装置安装于第一运输带、分拣运输带和第二运输带上；分拣运输带由识别X区、分拣X1区、分拣X2区、分拣X3区以及废料区组成，第一运输带由识别A1区、识别A2区以及识别A3区组成，第二运输带由识别B1区、识别B2区以及识别B3区组成；控制机构控制上料机构和分拣机构的工作模式。本发明采用机器视觉装置和机械手，实现分拣同批次多种产品、同批次同种产品的不同品级，极大提高分拣的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112222538A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011036913.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供一种用于成形铣齿加工齿距累积误差补偿方法，根据工装夹具的外部构型，利用几何关系通过对成正三边形排列的滚子来分析其定位中心，步骤实施如下：步骤1：进行偏心计算，得到偏心误差ej；步骤2：建立高速铣齿空间坐标系，得到偏心误差与齿距累积误差的映射关系，利用偏心误差得到工件齿距累积误差Δt；步骤3：对偏心误差进行修正，通过虚拟计算补偿后偏心误差值得到的工件齿距累积误差Δt′，若补偿后的齿距累积误差不满足精度要求，则可按照此方法进行迭代补偿，直至满足精度要求。本发明提供的考虑齿距误差的分析方法有效减少了计算步骤和参数数量，调节效率高。
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公开(公告)号：CN115218699B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210885183.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: F28D15/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于临氢工况的高温热管及其防渗氢失效方法，所述高温热管自上往下分为冷凝段、绝热段和蒸发段，所述冷凝段上端部分设有变径氢囊，所述变径氢囊的顶部端盖设置有中心孔，该中心孔内安装有贯穿端盖的管状氢窗，所述管状氢窗向下延伸至蒸发段，所述蒸发段底部端盖中心处安装有管状氢囊，所述管状氢囊的上端开口并向上延伸至变径氢囊内，同时管状氢囊套装在管状氢窗的外围。当高温热管应用于临氢工况时，在其管状氢窗的上端口插入较细的吹扫气管，延伸至氢窗底部，并持续通入吹扫气，在吹扫气的作用下，渗入热管的氢气可由氢窗快速排出热管外，进而防止渗入氢气形成较长的气塞而造成热管传热失效。
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公开(公告)号：CN110373030B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910665686.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种磁场诱导图案化组装与可擦除的磁控相变材料及其制备方法。该磁控相变材料以极性或非极性低温相变高分子材料为基体材料，以表面极性或非极性改性后的超顺磁性纳米材料为磁场响应单元，磁场响应单元与基体材料的质量比为0.2～0.5:1；其中，基体材料与磁场响应单元的分子极性相同。通过对超顺磁颗粒表面改性，使其拥有溶于对应相变材料的表面性质，然后与相变基质有效稳定的复合，分散均匀可获得具备对磁场快速响应的磁控相变材料；该材料在高温下通过磁场阵列完成图案化组装，当温度降低到熔点以下时，该图案在无磁场时具有形状稳定性，当温度升高再到熔点以上时，无磁场作用下，该材料可通过自流平实现图案的擦除。
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公开(公告)号：CN110305466B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910619504.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备形状记忆、自修复及可回收功能的聚氨酯/环氧树脂共混物及其制备方法。该聚氨酯/环氧树脂共混物为聚氨酯与环氧树脂的均相共混物或两者共混后与固化剂交联固化形成的两相分相共混物。其中，聚氨酯为主链上含有双硫键的线型聚氨酯材料，环氧树脂为侧基含有呋喃环的环氧树脂预聚体，固化剂含有马来酰亚胺基团。聚氨酯/环氧树脂均相共混物的制备方法为：将聚氨酯与环氧树脂预聚体溶于有机溶剂中，在60～80℃温度下搅拌共混，搅拌均匀后，在60～80℃温度下干燥，即得。本发明通过共混方法对聚氨酯材料的形状记忆与自修复及回收特性进行改善，在室温下对聚氨酯力学性能进行增强，同时在高温下又不影响聚氨酯的可回收性。
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公开(公告)号：CN111774899A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010471965.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种奖牌自动夹取翻转装置及其使用方法，包括：装夹机构以及与所述装夹机构连接的翻转机构，其特征在于：所述装夹机构包括若干挤压片以及若干挤压杆，每个所述挤压片上连接有若干所述挤压杆，所述挤压片为柔性材料，所述挤压片与所述翻转机构活动连接；所述翻转机构包括若干固定杆，所述固定杆与所述挤压片一一对应，所述固定杆连接在支架板上，所述支架板上设置有红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器各自对应的所述支架板对称分布，对称中心为所述奖牌中心，所述红外线发射器发射路线与所述奖牌共面，本发明能够实现奖牌加工过程中的自动翻转操作，实现了加工自动化。
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