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公开(公告)号：CN113894365B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111214063.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控铣齿机主轴箱的在线故障检测系统及其检测方法，包括：机械检测模块以及油品检测模块，其特征在于：所述机械检测模块包括分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干振动传感模块，所述振动传感模块与所述主轴箱箱壁紧贴，且两侧所述振动传感模块之间连线与所述主轴轴线平行；所述油品检测模块包括分别设置在主动轴以及从动轴附近的若干温度传感模块，以及分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干流速检测模块，若干所述流速检测模块朝向一致，且与所述主轴箱内油品流向相反，本发明通过对主轴箱内各位置的全面检测，能够快速定位故障位置以及故障原因，从而便于确定高效的故障维修方式。
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公开(公告)号：CN112718546B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011271045.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺，包括：上料机构、分拣机构以及控制机构，上料机构包括X‑Y轴移载装置，X‑Y轴移载装置将一批次的待分拣产品移载至分拣机构；分拣机构包括第一运输带、分拣运输带、第二运输带、若干机械手以及若干视觉检测装置，视觉检测装置安装于第一运输带、分拣运输带和第二运输带上；分拣运输带由识别X区、分拣X1区、分拣X2区、分拣X3区以及废料区组成，第一运输带由识别A1区、识别A2区以及识别A3区组成，第二运输带由识别B1区、识别B2区以及识别B3区组成；控制机构控制上料机构和分拣机构的工作模式。本发明采用机器视觉装置和机械手，实现分拣同批次多种产品、同批次同种产品的不同品级，极大提高分拣的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112718546A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011271045.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业产品视觉分拣设备及其分拣工艺，包括：上料机构、分拣机构以及控制机构，上料机构包括X‑Y轴移载装置，X‑Y轴移载装置将一批次的待分拣产品移载至分拣机构；分拣机构包括第一运输带、分拣运输带、第二运输带、若干机械手以及若干视觉检测装置，视觉检测装置安装于第一运输带、分拣运输带和第二运输带上；分拣运输带由识别X区、分拣X1区、分拣X2区、分拣X3区以及废料区组成，第一运输带由识别A1区、识别A2区以及识别A3区组成，第二运输带由识别B1区、识别B2区以及识别B3区组成；控制机构控制上料机构和分拣机构的工作模式。本发明采用机器视觉装置和机械手，实现分拣同批次多种产品、同批次同种产品的不同品级，极大提高分拣的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113894365A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111214063.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控铣齿机主轴箱的在线故障检测系统及其检测方法，包括：机械检测模块以及油品检测模块，其特征在于：所述机械检测模块包括分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干振动传感模块，所述振动传感模块与所述主轴箱箱壁紧贴，且两侧所述振动传感模块之间连线与所述主轴轴线平行；所述油品检测模块包括分别设置在主动轴以及从动轴附近的若干温度传感模块，以及分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干流速检测模块，若干所述流速检测模块朝向一致，且与所述主轴箱内油品流向相反，本发明通过对主轴箱内各位置的全面检测，能够快速定位故障位置以及故障原因，从而便于确定高效的故障维修方式。
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公开(公告)号：CN111774899A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010471965.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种奖牌自动夹取翻转装置及其使用方法，包括：装夹机构以及与所述装夹机构连接的翻转机构，其特征在于：所述装夹机构包括若干挤压片以及若干挤压杆，每个所述挤压片上连接有若干所述挤压杆，所述挤压片为柔性材料，所述挤压片与所述翻转机构活动连接；所述翻转机构包括若干固定杆，所述固定杆与所述挤压片一一对应，所述固定杆连接在支架板上，所述支架板上设置有红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器各自对应的所述支架板对称分布，对称中心为所述奖牌中心，所述红外线发射器发射路线与所述奖牌共面，本发明能够实现奖牌加工过程中的自动翻转操作，实现了加工自动化。
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公开(公告)号：CN113748969A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111170778.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种利用废弃岩棉栽培草莓的方法，属于无土栽培技术领域。本发明包括以下步骤：对上茬种植作物的废弃岩棉条和废弃岩棉块进行冲洗；去除废弃岩棉块中的岩棉塞，在废弃岩棉块种植孔内填充栽培基质；将草莓幼苗定植在种植孔的栽培基质中。本发明方法操作步骤简单，效果显著、稳定，节能绿色环保，可明显降低种植成本，提升经济效益，还能够提升大部分草莓品种的可溶性固形物含量，提升草莓品质。
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公开(公告)号：CN103991780B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410203355.0
申请日：2014-05-14
Applicant: 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种采用双输出轴电机的柱塞式液压泵，其包括左柱塞和右柱塞，所述左柱塞和右柱塞配合地置于各自的容腔中，其特征在于：所述机床上设置动力输入元件及驱动所述动力输入元件旋转的驱动装置，所述动力输入元件的两端各设置一丝杠，两所述丝杠的轴线位于同一直线上，且两所述丝杠的螺纹旋向相反、导程相同；每个所述丝杠上均螺纹连接一螺母，每个所述螺母上均固定一螺母铰支座；所述左柱塞和右柱塞以所述丝杠的轴线为对称轴对称设置，所述左柱塞和右柱塞上均铰接两肘杆，两所述肘杆的另一端分别铰接一所述螺母铰支座。本发明柱塞运动过程的摩擦方式极为简单，不仅能够显著延长其使用寿命，而且能够提高机械效率，有利于节能。
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公开(公告)号：CN103994044A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410202456.6
申请日：2014-05-14
Applicant: 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种采用直线电机的曲柄连杆传动式液压泵，其包括至少一柱塞，所述柱塞活动设置于一容腔中，其特征在于：还包括一直线电机，所述直线电机的电机次级上设置有至少一齿条，至少一齿轮与所述齿条啮合；所述柱塞通过一铰杆连接在所述齿轮偏心位置处，所述铰杆与所述齿轮及柱塞均铰接。本发明的采用直线电机的曲柄连杆传动式液压泵充分利用曲柄连杆机构在传动角和压力角大的时候，是行程放大机构，此时液压泵可输出低压大流量液体；在传动角和压力角小的时候，曲柄连杆机构是力放大机构，此时液压泵可输出高压小流量液体。
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公开(公告)号：CN103991230A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410202519.8
申请日：2014-05-14
Applicant: 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种采用曲柄连杆结构的传动式双工位冲压机，其包括机床和两个冲压工位，其特征在于：所述机床上设置一电机，所述电机的输出轴同轴连接一丝杠，所述丝杠上螺纹套接一螺母，所述螺母上沿所述丝杠长度方向固连两齿条，所述机床上以所述丝杠为对称轴对称设置两个分别与一所述齿条啮合的齿轮；两所述冲压工位以所述丝杠为对称轴对称设置在所述丝杆的两侧，每个所述冲压工位均设置一滑槽，所述滑槽内可移动地设置有冲头滑块，每个所述冲头滑块均通过一铰杆连接在所述齿轮偏心位置处，所述铰杆与所述齿轮及冲头滑块均铰接铰杆。本发明采用双工位同时冲压的方式，生产效率得以大幅度提高，且重心低，稳定性好、无污染、输出力大。
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公开(公告)号：CN115918398A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211583959.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种草莓高架栽培装置及其使用方法，包括：若干放置架，安装在若干放置架上的若干旋转组件，以及安装在若干旋转组件上的栽培组件，每个旋转组件包括：圆型转轮，以及安装在圆型转轮上的固定单元；栽培组件包括：外部槽，安装在外部槽内部的栽培槽，以及安装在外部槽上的若干拨杆单元；外部槽内壁固定安装有若干伸缩件；每个拨杆单元包括：U型杆，与U型杆相连的转杆，以及安装在转杆上的拨杆；采用圆型转轮转动进行对栽培槽的互相换位，解决了A字型架不方便观察以及栽培草莓进行生长时出现光照不均匀的问题；通过将转杆和拨杆设置为中空透明结构，转动拨杆聚拢草莓叶，方便观察草莓生长情况，也解决了采摘时视线被阻碍的问题。
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