公开(公告)号：CN117930650A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410004523.7

申请日：2024-01-02

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 钱默抒 ,  孙成林 ,  姜斌 ,  高志峰 ,  史建涛 ,  薄翠梅 ,  展凤江

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的航空发动机引气温度容错控制方法，用于在效率损失和加性故障发生时，引气温度能够持续稳定的输出。通过基于强化学习的DDPG算法，并引入一阶低通滤波设计出一种控制器。本发明实现了发动机引气温度控制系统的稳定性和良好的容错性能，通过仿真实例验证了该方法具有一定的有效性和良好性能。

公开(公告)号：CN117055593A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310841176.9

申请日：2023-07-10

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 钱默抒 ,  丁文辉 ,  姜斌 ,  孙成林 ,  史建涛 ,  葛贤坤 ,  展凤江

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种旋翼无人机避障滑模容错控制方法；为使无人机在执行任务时具有良好的跟踪性能，通过对无人机飞行实际情况的分析，并考虑了无人机受到执行器故障和外界未知干扰的影响；采用自适应控制和RBF神经网络逼近执行器故障，以及利用自适应律估计并补偿未知外部干扰，设计了一种自适应非奇异快速终端滑模控制器；同时保证了所形成的闭环系统在控制器作用下的全局稳定性，通过仿真实例验证了该方法具有一定的优势。