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公开(公告)号:CN117606654A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311595057.6
申请日:2023-11-27
申请人: 南京工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于皮革的触觉传感器实现触感压力检测装置及方法,使用基于皮革的触觉传感器产生电阻信号,设计基于电接地的改进读出电路,消除大部分串扰和寄生效应;收集不同电极之间的电阻信号转化为电压信号,通过数据处理系统进行数据的采集与分析,采用自适应中值滤波算法完成数据的滤波去噪,在触觉传感器上建立模型电路,取点代表单位长度模型电路的电流信号,通过采集到的电压信号数据得到所述模型电路上坐标点处的电流信号的代数值,建立电流信号与施加压力之间的代数关系,将输出结果发送至上位机绘图反映施加压力位置,实现触感压力检测,可用于物体识别、工业自动化、人机交互等领域。
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公开(公告)号:CN117500103A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311142301.3
申请日:2023-09-06
申请人: 南京工业大学
摘要: 本发明公开了一种高导电、均匀加热的皮革加热器件的制备方法,包括以下步骤:将吡咯单体、乙醇溶液以体积比1:10配置成溶液,将烘干后的皮革浸泡于溶液中,得到一次浸泡的皮革;配置摩尔浓度为0.1‑0.5mol/L三氯化铁溶液,在冰浴情况下降温至0‑3℃,将一次浸泡的皮革浸泡于三氯化铁溶液,进行聚合反应;将反应的后的皮革进行清洗、超声以及烘干,得到皮革加热器本体;滴加导电导热涂饰溶液于加热器本体表面,使用滚轴滚动涂饰溶液使其均匀涂饰,之后在60℃下烘干。本发明的具有加热功能的皮革加热器件,使用皮革作为基底,其良好的柔性、透气性和生物相容性,能够保证与使用者皮肤的适形并具有一定的舒适性。
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公开(公告)号:CN109205743B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201811301539.5
申请日:2018-11-02
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: C01B32/15 , C02F1/469 , C02F103/08
摘要: 本发明公开了一种碳纳米管复合氧化钛多孔碳材料的制备方法包括以下步骤:将N,N‑二甲基甲酰胺和甲醇加入离心管中,然后加入对苯二甲酸或其相关配体;待溶解完全后加入碳纳米管,再加入钛酸前驱体,将上述溶液进行加热反应,反应结束后冷却至室温,用第一有机溶剂洗涤多次,在60‑120℃下进行烘干,得到CNT‑Ti‑MOF材料;将上述制备CNT‑Ti‑MOF放入瓷舟中,在管式炉中碳化,其中,碳化温度在400‑1000℃,升温速率为2‑10℃/min,保温2‑5h,碳化气体为N2或Ar,冷却至室温,得到碳纳米管复合氧化钛多孔碳材料。该方法得到的材料比传统碳基电极材料对水的浸润性更好,除盐效率更高。
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公开(公告)号:CN118281371A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410416004.1
申请日:2024-04-08
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: H01M10/38 , H01M4/04 , H01M50/136
摘要: 本发明公开了一种皮革一体式全柔性锌离子电池的制备方法,以皮革为基底,在皮革的两面分别复合导电聚合物与锌粉,选择不同的电流导出材料和柔性外包装制作成柔性锌离子电池,制备步骤包括柔性基底的制备、电池正极的制备、电池负极的制备以及电池的组装。本发明使用价格低廉、可降解、以及环境友好型的皮革材料代替了传统的昂贵、有毒性的隔膜材料。传统的柔性电池使用碳布作为集流体,本发明省去碳布,降低电池整体的重量,提高电池的能量密度。一体式全柔性结构可以避免弯折时电池中相邻部件的位移。
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公开(公告)号:CN117275619A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311142299.X
申请日:2023-09-06
申请人: 南京工业大学
摘要: 本发明公开了皮革阵列式摩擦电‑压力传感器及材料分析方法,包括以下步骤:将柔性导电皮革作为基底、多块不导电皮革作为摩擦层组装成阵列式摩擦电传感器;加入压力传感模块组成摩擦电‑压力多模态传感器;在摩擦电‑压力传感器对待测材料从靠近到接触再远离的过程中,通过数据采集器和记录系统收集多次摩擦电‑压力传感器基底和多个摩擦层之间的开路电位信号以及压力电信号数据;将采集到的电信号进行滤波、标准化、放大、数字化处理之后,通过机器学习算法以及预采集的信号数据库进行分析,建立机器学习算法模型实现对于接触材料的识别和对于材料硬度、粗糙度、电导率、介电常数等性质的模拟计算。此方法具有普适性,可以广泛应用于多种待测材料,且具有很高的准确度,可用于材料识别、触觉感知、性质计算、人机交互、机器人传感等领域。
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公开(公告)号:CN117264237A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311230334.3
申请日:2023-09-22
申请人: 南京工业大学
摘要: 本发明公开了一种可降解生物凝胶电解质及其制备方法和用途,其中,制备方法包括:将经过水洗、干燥的生物皮革放入密闭容器中,在55~75℃下凝胶化处理1~3h,将经过凝胶化的生物皮革取出清洗干净,调节pH至5.0~9.0,干燥10~48h。再将干燥后的生物皮革放入配置好的电解质盐溶液中进行离子交换12~48h,得到生物凝胶电解质材料。生物凝胶电解质材料具有灵活性高、机械强度高、可降解等优点,制备方法具有生产成本低、易于规模化生产、绿色环保等特点。组装的柔性储能器件表现出良好电化学性能,在智能服装、植入式医疗器械、人工电子皮肤等柔性可穿戴领域具有广泛前景。
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公开(公告)号:CN108426933A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810286593.0
申请日:2018-03-30
申请人: 南京工业大学
摘要: 本发明公开了一种电化学工作电极的制备方法,包括以下步骤:将ITO导电玻璃清洗干净并进行亲水处理,之后将ITO导电玻璃浸入金属盐溶液和碱溶液的混合溶液中,取出后进行烘干;将步骤S1中烘干的ITO导电玻璃浸入在金属盐溶液和有机胺溶液的混合溶液中,在60-200℃下生长5-25h,ITO导电玻璃上附着上了一层半导体材料;将导电纳米材料滴加在ITO导电玻璃生长有半导体纳米材料的一面,即得到所述电化学工作电极。使用该工作电极在检测血糖过程中,能够放大较低浓度的血糖所产生的电化学信号,这对于生物医学等领域诸如糖尿病等疾病的早期诊断具有指导意义。
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公开(公告)号:CN108417808A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810235590.4
申请日:2018-03-21
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/0525 , B82Y30/00
摘要: 本发明公开了一种碳纤维-硅-氧化石墨烯复合材料,由含硅颗粒的碳纤维层与氧化石墨烯层交替组合构成多层三维网状结构。该复合材料将纳米硅颗粒包裹入多孔碳纤维当中,避免纳米硅颗粒同电解液直接接触,碳纤维网络和氧化石墨烯形成了三维的导电网络,增强了材料的导电性,提高了硅作为负极材料的循环性能和倍率性能;且该多层三维纤维网状材料具有自支撑结构,可以直接用作电极,避免使用粘结剂,有利于增强材料导电性,保证法拉第反应中快速电子传输,缩短离子迁移距离,很好的提高了材料电化学性能,具有工业化前景。
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