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公开(公告)号：CN112804637B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110370968.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于两个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：两个航空器携带测向设备绕建筑物的外围飞行，室内目标携带的定位标签发出信号；两个航空器分别测得信号来源方向在水平面上的投影，两者的交点即为室内目标在水平面上的位置；根据所述室内目标与航空器的气压差，得到该目标所处的高度值，从而得到该目标的位置坐标。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN112188032A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072048.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季鸿
Abstract: 本发明属于投影技术领域，具体公开了一种视频同步投影系统及方法，包括投影模块、供电模块、视频数据接收模块以及视频数据投影模块；所述投影模块包括智能投影仪以及显示机构；显示机构包括壳体以及清理机构；壳体的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端插入壳体内部并固接有转动轴，转动轴的一端与壳体内壁转动连接；转动轴的外部缠绕有投影屏幕，壳体的底部设有用于投影屏幕穿出的通孔；清理机构设置在壳体的底部并位于投影屏幕的前侧，清理机构包括安装块以及吸尘组件；所述安装块朝向投影屏幕的一侧设有清洁刷，安装块的内部设有汇尘孔，安装块的底部设有与汇尘孔连通的吸尘孔；本发明便于对投影屏幕进行清理，保证了投影屏幕的清晰度。
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公开(公告)号：CN108697013A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810812378.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季鸿
IPC: H05K5/00
CPC classification number: H05K5/0056
Abstract: 本发明公开了一种无人机管控平台的机载控制盒，所述壳体的顶部设有盖板，所述盒体设置在壳体的内部，其顶部设有盒盖，其前侧板安装有第一接头，并且在盒体与壳体的内壁之间设有第一防震隔层，所述第二接头安装在壳体的前侧板上，所述第一防震隔层上开有凹槽，所述第一接头嵌于凹槽内，并与第二接头相连接，所述盖板上开设有信号窗，其底部设有第二防震隔层，所述凸块与第二防震隔层一体成型。本发明具有防尘、防水、防震等功能，可防止无人机在异常坠落时损坏电路板，以便于坠机定位及搜寻。
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公开(公告)号：CN112804637A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110370968.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于两个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：两个航空器携带测向设备绕建筑物的外围飞行，室内目标携带的定位标签发出信号；两个航空器分别测得信号来源方向在水平面上的投影，两者的交点即为室内目标在水平面上的位置；根据所述室内目标与航空器的气压差，得到该目标所处的高度值，从而得到该目标的位置坐标。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN108697013B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810812378.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季鸿
IPC: H05K5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机管控平台的机载控制盒，所述壳体的顶部设有盖板，所述盒体设置在壳体的内部，其顶部设有盒盖，其前侧板安装有第一接头，并且在盒体与壳体的内壁之间设有第一防震隔层，所述第二接头安装在壳体的前侧板上，所述第一防震隔层上开有凹槽，所述第一接头嵌于凹槽内，并与第二接头相连接，所述盖板上开设有信号窗，其底部设有第二防震隔层，所述凸块与第二防震隔层一体成型。本发明具有防尘、防水、防震等功能，可防止无人机在异常坠落时损坏电路板，以便于坠机定位及搜寻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108694746A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810396654.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季鸿
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/003
Abstract: 本发明公开了一种支持二维、三维地图切换的无人机管理平台，包括无人机、监管平台、控制装置，控制装置通过无线信号控制无人机的飞行，无人机将飞行数据信息通过无线信号发送至监管平台，所述监管平台具有展示无人机飞行状态的2D地图展示模块、3D地图展示模块，并可进行二者的实时切换，所述2D地图展示模块用于展示无人机飞行或飞行计划航线轨迹的平面抽象地图，所述3D地图展示模块用于展示无人机飞行或飞行计划航线轨迹的三维立体仿真地图。对无人机的操控以及监管可以根据需要实时切换2D地图、3D地图展示模式，保证了飞行安全以及便于无人机的监管。
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公开(公告)号：CN108492060A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810177013.4
申请日：2018-03-04
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季鸿
Abstract: 本发明公开了一种无人机实名监管方法，获取无人机相关个人的实名认证信息以及获取无人机相关组织的组织机构认证信息；对所获得的认证信息进行验证，验证通过后对认证信息进行保存，并根据认证信息对无人机进行监管，追责明确到组织及个人；通过无人机与组织或个人建立一一对应关系，以确定追责范围；通过无人机飞行记录或相关组织个人进行关联，留存记录以明确进行追责。本发明解决了目前民用无人机监管处于空白的问题，有利于规范无人机的使用及提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113038376B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110370991.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：所述航空器绕建筑物的外围飞行，所述GNSS定位装置实时获得航空器的位置坐标；所述二维测向设备接收定位标签发出的信号，从而获得该信号的来源方向的偏航角和俯仰角，进而根据航空器的位置坐标得到该信号的来源方向；所述室内目标的定位标签测量该室内目标位置的气压，所述气压计实时获得航空器位置的气压值，得到该室内目标所处的水平面；计算该信号的来源方向与室内目标所处的水平面之间的相交点，得到该室内目标的位置坐标，从而实现室内目标的定位。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN113038376A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110370991.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：所述航空器绕建筑物的外围飞行，所述GNSS定位装置实时获得航空器的位置坐标；所述二维测向设备接收定位标签发出的信号，从而获得该信号的来源方向的偏航角和俯仰角，进而根据航空器的位置坐标得到该信号的来源方向；所述室内目标的定位标签测量该室内目标位置的气压，所述气压计实时获得航空器位置的气压值，得到该室内目标所处的水平面；计算该信号的来源方向与室内目标所处的水平面之间的相交点，得到该室内目标的位置坐标，从而实现室内目标的定位。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN108873938A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810814321.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季鸿
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制平台，包括无人机、控制装置、服务器，无人机具有用于收集无人机飞行数据信息的数据采集模块；数据采集模块包括用于确定飞行位置引导航线的GPS定位导航系统以及用于获取飞行高度、飞行时间、飞行速度的机载飞行状态传感器以及获取图像数据信息的摄像头，服务器包括数据处理模块，数据处理模块对数据行进存储，并将处理的数据进行遍历、筛选提取有效查询、统计、分析数据用于提供给数据需求监管方；无人机通过无线信号将数据信息传输到控制装置，控制装置再通过无线信号传输到服务器。有效实现了监管方对无人机的实时监控，保证了安全。
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