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公开(公告)号：CN112804637B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110370968.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于两个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：两个航空器携带测向设备绕建筑物的外围飞行，室内目标携带的定位标签发出信号；两个航空器分别测得信号来源方向在水平面上的投影，两者的交点即为室内目标在水平面上的位置；根据所述室内目标与航空器的气压差，得到该目标所处的高度值，从而得到该目标的位置坐标。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN112804637A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110370968.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于两个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：两个航空器携带测向设备绕建筑物的外围飞行，室内目标携带的定位标签发出信号；两个航空器分别测得信号来源方向在水平面上的投影，两者的交点即为室内目标在水平面上的位置；根据所述室内目标与航空器的气压差，得到该目标所处的高度值，从而得到该目标的位置坐标。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN113038376B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110370991.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：所述航空器绕建筑物的外围飞行，所述GNSS定位装置实时获得航空器的位置坐标；所述二维测向设备接收定位标签发出的信号，从而获得该信号的来源方向的偏航角和俯仰角，进而根据航空器的位置坐标得到该信号的来源方向；所述室内目标的定位标签测量该室内目标位置的气压，所述气压计实时获得航空器位置的气压值，得到该室内目标所处的水平面；计算该信号的来源方向与室内目标所处的水平面之间的相交点，得到该室内目标的位置坐标，从而实现室内目标的定位。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN113038376A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110370991.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：所述航空器绕建筑物的外围飞行，所述GNSS定位装置实时获得航空器的位置坐标；所述二维测向设备接收定位标签发出的信号，从而获得该信号的来源方向的偏航角和俯仰角，进而根据航空器的位置坐标得到该信号的来源方向；所述室内目标的定位标签测量该室内目标位置的气压，所述气压计实时获得航空器位置的气压值，得到该室内目标所处的水平面；计算该信号的来源方向与室内目标所处的水平面之间的相交点，得到该室内目标的位置坐标，从而实现室内目标的定位。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
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公开(公告)号：CN221820295U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420460605.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季嘉银
IPC: B64U70/93 , B64U80/86 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型涉及车载无人机起落架领域，且公开了一种适用于车载无人机高速降落的单元式起落架，包括：工作台；设置在所述工作台顶部的缓冲部位；设置在所述缓冲部位顶部的拆卸部位。缓冲部位包括有：滑轨，固定连接在工作台的顶部，所述滑轨的内部开设有阻槽；固定盒，固定连接在工作台的顶部。通过缓冲部位，当无人机降落到缓冲垫的顶部后，通过支撑腿与滑块在滑轨内部滑动，滑块与阻槽相适配，对缓冲垫进行一段缓冲，当支撑腿两侧的腿部相两侧滑动，使缓冲垫向下位移，通过转动卡块与弹簧二对缓冲垫进行二段缓冲，拉动卡块，使卡块不再与阻尼器卡合连接，再次驱动拆卸部位，使阻尼器拆卸，对阻尼器进行置换以及折叠运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221820294U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420514808.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季嘉银
IPC: B64U70/70
Abstract: 本实用新型涉及无人机发射放飞技术技术领域，且公开了一种用于无人机的车载机械放飞装置，包括放置板，放置板前后两端固定设置有承接板，放置板右端顶面固定设置有支撑座，支撑座顶面设置有弹射装置，弹射装置前方设置有放置机构，放置板上方设置有调节机构，承接板左端顶面开设有驱动槽，承接板右端顶面开设有放置槽，承接板上方设置有调节板，调节板右端与放置槽内壁铰接，放置机构包括放置部与滑动部，调节机构包括调节部与固定部，调节调节板的弹射角度，为无人机找到最合适的起飞角度，铰接杆与滑动杆之间设置有阻尼杆，为上方装置起到缓冲作用，滑动杆之间设置有连接架，连接架下端固定杆与固定座连接，对调节板进行固定，操作方便。
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公开(公告)号：CN221820255U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420181908.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季嘉银
IPC: B64U10/16 , B64U20/87 , B64D1/18 , B64U101/47 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型涉及消防救援无人机技术领域，且公开了一种带有摄像头的消防救援无人机，包括：无人机，所述无人机的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部设置有摄像头；设置在所述连接板两侧的连接组件；以及设置在所述连接板、摄像头之间的组装组件，所述连接组件包括有：连接箍件、加压管，所述连接箍件固定安装在连接板的两侧。通过相互捏住搭接板，促使搭接板相互靠近，使得带动移动块相互靠近，此时连接弹簧被压缩，在连动杆的连动下，促使调节块在固定槽座内向上，调节弹簧被压缩，最终使得内嵌头脱离与内嵌槽相嵌合的状态，从而便于快速拆卸摄像头，反之，则安装摄像头，达到了便于拆装摄像头的效果。
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公开(公告)号：CN218142207U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221844533.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季嘉银
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机地勤车上的无人机固定装置包括固定基块，所述的固定基块装配有装配块，装配块设置有放置槽，放置槽设置有移动口，装配块装配有滑槽块，滑槽块装配有齿条，齿条装配有连接块，连接块装配有竖块，竖块设置有活动槽，活动槽装配有安装管，安装管装配有插杆，插杆装配有夹持杆，夹持杆与活动槽装配，夹持杆与移动口装配，安装管和插杆装配有伸缩弹簧，上述一种无人机地勤车上的无人机固定装置通过夹持杆和齿条的配合解决现有的无人机直接放置在无人机地勤车上稳定性较差，在运输过程中容易导致无人机移动位置与无人机地勤车上的部件发生碰撞，导致无人机的损坏的问题。
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公开(公告)号：CN221367471U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202420263655.7
申请日：2024-02-03
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季嘉银
IPC: B64D1/12 , B64U10/16 , B64U101/57 , B64U101/69
Abstract: 本实用新型涉及无人机抛投结构技术领域，且公开了一种用于应急救援无人机的抛投结构，包括：无人机，所述无人机的底部固定安装有安装块，所述安装块上设有嵌入槽，且嵌入槽的内部相嵌入有安装嵌座，所述安装嵌座的内部套设有气管；固定安装在安装块底部的微型气泵，且微型气泵的输出端均与气管相连通设置；设置在所述无人机底部的外抱夹组件、内抱夹组件，且外抱夹组件位于内抱夹组件的外部，设置外抱夹组件、内抱夹组件，用于夹持应急物品包箱。通过设计外抱夹组件、内抱夹组件，有效达到了对应急物品包箱进行抛投工作，达到了应急救援无人机具有抛投功能的效果。
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公开(公告)号：CN220501018U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321557470.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季嘉银
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , A62C3/00 , B64U101/47
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的无人机用消防灭火设备，涉及灭火设备技术领域。该便于安装的无人机用消防灭火设备，包括无人机主体和壳体，所述无人机主体的侧面固定连接有支架，所述支架远离无人机主体的一端固定连接有飞行组件，所述无人机主体的底部固定连接有支撑腿，所述无人机主体的底部固定连接有连接板，所述壳体的内部固定设置有储水箱，所述储水箱的底部固定连接有喷洒管。该一种便于安装的无人机用消防灭火设备，当灭火剂用完需要更换灭火设备时，将连接板插入箱体内，然后启动伺服电机，通过传动结构带动插销一和插销二分别插入两侧连接板的凹槽内，从而快速的完成无人机主体与灭火设备之间的连接。
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