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公开(公告)号：CN118710069A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411214709.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种监测城市地面塌陷风险的边缘云原生系统及方法，该边缘云原生系统包括：排水管道安全风险无线感知节点模组、智能边缘网关、边缘云原生平台和中心云端，其中：排水管道安全风险无线感知节点模组布置于城市地下排水管道上监测排水管网状态数据，并将监测数据无线传输至排水管道安全风险无线感知节点模组附近灯杆上的智能边缘网关；智能边缘网关用于将获取的排水管网状态数据通过边缘云原生平台计算出排水管网周围土体变形场分布、土洞深度与边界发育的相关数据，并上传至中心云端；中心云端根据相关数据判断城市地面塌陷风险，当判断存在风险时，进行城市地面塌陷风险预警。本发明可以准确实时监测感知城市地面塌陷风险。
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公开(公告)号：CN118055129A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410296077.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: H04L67/125 , G01D21/02 , E21F17/18 , H04L67/2869 , H04W4/38 , H04W4/90 , H04Q9/00 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于边云协同技术的地铁隧道结构健康监测方法及系统，涉及岩土及地下工程监测技术领域。基于云计算技术和边缘智能并结合智能传感器的隧道结构健康监测方法，将隧道结构钢筋混凝土腐蚀程度、隧道管片应力应变状况、管片裂缝开张状况和隧道渗漏水等作为表征隧道工程健康监测的基本指标。该系统是由安装在隧道内部各个监测区域的智能传感器以及边缘层和云计算层组成，其中传感器分布在监测各个区域，边缘设备之间在一定程度上相互连接，并且能够被云计算层远程管理。本发明基于边云协同技术，便于实现监测隧道结构并及时发出预警信息完成对隧道结构健康评价，具有成本低，可移植性高，可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN105806765A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610228499.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院 , 南京大学
CPC classification number: G01N15/08 , G01N23/04 , G06T7/0004 , G06T2207/30132
Abstract: 一种砂土空间孔隙的精细化表征方法，1)图像的三维二值矩阵表征，一幅显微CT二值数字图像由m×n个像素点所组成，每个像素点的取值为0或1，则该二值数字图像本质上对应于一个二维的二值(0?1)矩阵，矩阵中每一个元素与图像中每一个像素点相对应，矩阵元素取值为0代表该元素所对应像素为孔隙；取值为1代表该元素所对应像素为颗粒；2)体积孔隙率及空间孔隙分布计算，通过分析断层图像序列，计算出试样的体积孔隙率及表观孔隙率分布。3)空间任意切面的提取，首先根据切面始末两端的位置以及范围，确定出REV三维二值矩阵的始末行、列，并将其作为切面二值矩阵的首、尾行向量；再根据切面的方向，依次确定切面二值矩阵中的其他行向量。
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公开(公告)号：CN105067099A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510495989.2
申请日：2015-08-13
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院 , 南京大学
Abstract: 一种用于地铁环境振动与噪声联合测试的方法，通过在地铁周边选定测区内布设一组无线节点，获取地铁周边环境振动与噪声的数据，各节点通过BNC接口现场配备振动加速度及噪声或声级传感器，采集的加速度及声压数据通过节点内嵌DSP芯片换算为环境评价中计权振级和声级；所有无线节点共在一个无线传感网络内，通过内部时钟完成时间同步，完成一次测试后，所有的测试数据及处理结果均无线传输至与一组无线节点连接的基站并最终存储在PC端；无线节点采用基于Zigbee通信的无线节点。本发明安装方便、使用灵活，可同时对地铁环境振动和噪声数据进行实时采集。
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公开(公告)号：CN119360552A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411481807.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地面塌陷风险韧性分布式声学感知系统及方法，其特征在于，方法包括：对采集的声振信号进行归一化处理后按照预设时间窗口分割成若干信号片段，组成信号片段序列；输入预训练深度学习模型，进事件识别，确定每个信号片段对应的事件类型；计算每种事件类型对应的信号片段的时域特征和频域特征；根据每种事件类型对应的时域特征和频域特征计算地面塌陷风险值；根据地面塌陷风险值和设定的风险阈值，对比判断地面塌陷风险水平，并根据地面塌陷风险水平生成对应的预警信息。系统采用聚合物测管实现声学传感，解决现有技术直埋光纤易断的难题，支持上述感知方法，实现地面塌陷早期预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118319692A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748534.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明属于康复训练器械技术领域，具体为一种下肢辅助机械装置，包括绳轮驱动机构和小腿固定环，所述绳轮驱动机构的外侧安装有转向关节机构，所述转向关节机构另一端连接有过线硬管，所述过线硬管的另一端连接有行走关节机构，所述行走关节机构的另一端连接有大腿固定环；所述小腿固定环的外侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接有承托板，所述承托板的上方镶嵌有压力传感器，压力传感器与绳轮驱动机构电性连接；本装置添加了转向关节机构，使得下肢运动障碍人群的腿可以向内侧进行移动；同时本装置大腿固定环和小腿固定环是分开的，方便了大腿固定环和小腿固定环的分别固定。
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公开(公告)号：CN105973702A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610279783.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院 , 南京大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N23/046
Abstract: 土体同步辐射X光旋转三轴实时观测方法，通过压力源为三轴仪压力室提供恒定围压并施加在压力室内土体上；三轴仪压力室内土体布置在同步辐射X光源下，三轴仪压力室是通过控制步进电机运转以加大或减少机械加载装置传动比，逐级增大或减少三轴仪压力室的轴向压力、给土体提供恒定围压的不同荷载，三轴仪压力室绕压力室圆筒轴心旋转，同步辐射X光源实时无损地观测土体三维细观结构，获得不同荷载作用下土样内部细观结构的X光断层序列照片。本发明是对土样细观结构无损实时成像的新方法及其系统。
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公开(公告)号：CN118582622B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411073875.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种管道修补机器人末端轨迹控制系统及方法，涉及智能控制技术领域；包括：数据采集模块、策略生成模块、执行模块和反馈调整模块；所述数据采集模块，用于实时感知管道内部的状态数据与环境数据；所述策略生成模块，用于对所述状态数据与所述环境数据进行处理，生成最优修补策略；所述执行模块，用于根据所述最优修补策略对管道进行修补；所述反馈调整模块，用于在修补过程中实时采集反馈数据，并根据所述反馈数据对所述最优修补策略进行动态调整。本发明使机器人能够在变化的环境中保持最优的工作轨迹，进一步减少了不必要的移动和调整时间，提高了能源的使用效率。
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公开(公告)号：CN118745942A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410855458.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多场耦合响应的隧道综合灾害智能监测系统及方法，监测系统包括多场传感器、复合感测光缆、主服务器和云计算平台；该系统集成了振动、应变、温度、渗水与湿度、气体浓度、倾斜等多种物理参数的传感器。本发明在进行监测时，通过复合感测光缆进行数据传输，主服务器配备有4G/5G通信和北斗卫星通信模块，确保数据的高效稳定传输至云计算平台。云计算平台负责数据处理、存储以及预警响应；本发明的监测方法基于其多场数据融合算法和灾害识别模型，能实时监测并预警岩爆、渗漏水、结构变形等多灾种风险，提升隧道安全监测的全面性和实时性，克服了现有技术中单一灾害监测的局限性。
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公开(公告)号：CN118582622A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411073875.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种管道修补机器人末端轨迹控制系统及方法，涉及智能控制技术领域；包括：数据采集模块、策略生成模块、执行模块和反馈调整模块；所述数据采集模块，用于实时感知管道内部的状态数据与环境数据；所述策略生成模块，用于对所述状态数据与所述环境数据进行处理，生成最优修补策略；所述执行模块，用于根据所述最优修补策略对管道进行修补；所述反馈调整模块，用于在修补过程中实时采集反馈数据，并根据所述反馈数据对所述最优修补策略进行动态调整。本发明使机器人能够在变化的环境中保持最优的工作轨迹，进一步减少了不必要的移动和调整时间，提高了能源的使用效率。
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