公开(公告)号：CN118319692B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410748534.6

申请日：2024-06-12

Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院

Inventor： 徐自远 ,  施宏兵 ,  奚军 ,  莫剑中 ,  蔡妍娜 ,  周邵锦 ,  莫微君 ,  张巍

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明属于康复训练器械技术领域，具体为一种下肢辅助机械装置，包括绳轮驱动机构和小腿固定环，所述绳轮驱动机构的外侧安装有转向关节机构，所述转向关节机构另一端连接有过线硬管，所述过线硬管的另一端连接有行走关节机构，所述行走关节机构的另一端连接有大腿固定环；所述小腿固定环的外侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接有承托板，所述承托板的上方镶嵌有压力传感器，压力传感器与绳轮驱动机构电性连接；本装置添加了转向关节机构，使得下肢运动障碍人群的腿可以向内侧进行移动；同时本装置大腿固定环和小腿固定环是分开的，方便了大腿固定环和小腿固定环的分别固定。

公开(公告)号：CN117815038A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410092801.9

申请日：2024-01-23

Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院

Inventor： 徐自远 ,  姜宇 ,  施宏兵 ,  莫剑中 ,  陈庆胜 ,  蔡妍娜 ,  李涛 ,  张巍 ,  周邵锦

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/37

Abstract: 本发明涉及机械外骨骼技术领域，具体涉及用于下肢骨折的智能辅助康复外骨骼机器人及方法，包括自上至下依次铰接设置的第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，所述第一连接机构与患者大腿连接，所述第二连接机构与患者小腿连接，所述第三连接机构与患者脚部连接，所述第一连接机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括移动杆，所述第二连接机构上设置有移动机构，所述移动机构包括抵接套，所述抵接套中设置有扣合件，所述移动杆能够与所述扣合件连接，所述移动杆能够插入所述抵接套中，所述抵接套底部铰接有连接杆，所述抵接套与所述连接杆之间设置有卡扣件，所述卡扣件能够限制所述连接杆与所述抵接套的相对转动。

公开(公告)号：CN118319692A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410748534.6

申请日：2024-06-12

Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院

Inventor： 徐自远 ,  施宏兵 ,  奚军 ,  莫剑中 ,  蔡妍娜 ,  周邵锦 ,  莫微君 ,  张巍

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明属于康复训练器械技术领域，具体为一种下肢辅助机械装置，包括绳轮驱动机构和小腿固定环，所述绳轮驱动机构的外侧安装有转向关节机构，所述转向关节机构另一端连接有过线硬管，所述过线硬管的另一端连接有行走关节机构，所述行走关节机构的另一端连接有大腿固定环；所述小腿固定环的外侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接有承托板，所述承托板的上方镶嵌有压力传感器，压力传感器与绳轮驱动机构电性连接；本装置添加了转向关节机构，使得下肢运动障碍人群的腿可以向内侧进行移动；同时本装置大腿固定环和小腿固定环是分开的，方便了大腿固定环和小腿固定环的分别固定。

公开(公告)号：CN221267053U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202322793836.9

申请日：2023-10-18

Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院

Inventor： 莫剑中 ,  徐自远 ,  施宏兵 ,  蔡妍娜

IPC: A63B23/04 ,  A63B21/02 ,  A61H1/02

Abstract: 本申请涉及一种下肢拉伸锻炼器，属于医疗用具技术领域，其整体结构较为简单，相较于现有技术，能够对患者的腿部进行简单的力量康复训练，从而使患者的腿部逐渐恢复力量，同时，能够对患者的腿部进行适当的简单的牵引，综合实用性较好，包括：底座，其底座内开分别开设有安装槽和连接槽；支撑板，支撑板通过连接轴固定安装在安装槽内；连接板，连接板通过连接杆转动设置于连接槽内；两个连接扣，两个连接扣分别固定焊接在底座和连接板上，且两个连接扣之间固定连接有复合弹簧；两个安装架，两个安装架均设置于连接板的一端，其安装架内设置有定位杆；支撑组件，支撑组件设置于底座的底部。

公开(公告)号：CN221578738U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323516334.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院

Inventor： 徐自远 ,  施宏兵 ,  莫剑中 ,  蔡妍娜

IPC: A61H3/04

Abstract: 本申请涉及一种下肢康复固定装置，属于康复装置技术领域，其整体结构较为简单，便于辅助患者进行下肢康复训练，同时便于调节其使用尺寸，从而使其能够适用于不同的患者，降低了其使用局限性，使用灵活性较高，综合实用性较好，包括：U型架；四个支撑杆，四个支撑杆均对应设置于U型架的底部，其支撑杆的底部固定连接有滑块；四个支撑柱，四个支撑柱均通过滑槽与滑块竖向滑动连接，其支撑柱上对应开设有多个与滑槽相连通的限位孔，且滑块内设置有用于对其自身进行限位的限位组件；四个支撑块，支撑块固定焊接在支撑柱的底部；移动组件，移动组件设置于支撑块内，其用于辅助U型架进行移动作业。