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公开(公告)号：CN104568790A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410836896.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种消除气体传感过程中激光器波长漂移导致误差的方法，应用于气体探测装置，所述气体探测装置包括信号源、驱动电路、温度控制电路、激光器、检测气室和光电探测器，所述信号源连接所述驱动电路，所述驱动电路和温度控制电路均连接所述激光器，所述激光器和光电探测器分别设置在所述检测气室的两端。本发明的消除气体传感过程中激光器波长漂移导致误差的方法采用波长扫描的方式消除导致激光器中心波长偏离气体吸收波长的中心造成的检测误差。能有效降低气体检测系统对于激光器稳定度的要求，从而降低系统的成本和校准设备的成本。本发明能够降低激光器在生产调试中的困难，基本可以做免调试，为批量生产带来便利。
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公开(公告)号：CN111453310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010321757.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法，包括：获取激光雷达的深度图像和感兴趣区域，确定刮板机护栏的大致范围；对深度图像做闭操作、去瑕疵操作和高斯滤波操作后获得平滑的深度图像；进行Sobel边缘检测后获取刮板机护栏轮廓，并进行二进制的转化，使用滑动窗口算法进行拟合，获得刮板机护栏轮廓的位置；根据刮板机护栏轮廓的位置与刮板机负载的相对位置关系，获得刮板机负载所在位置；根据刮板机护栏和刮板机负载所在位置的激光雷达深度数据之差确定刮板机负载的高度。相对于现有技术，能够对煤矿刮板机的负载高度进行监测，避免过高负载带来的停机故障，满足现代化煤矿开采的安全需求。
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公开(公告)号：CN111427062A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010326088.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的液压支架对齐方法，包括：步骤1，在相邻液压支架之间部署激光雷达和检测目标；步骤2，用激光雷达采集数据，并将采集的数据转换为笛卡尔坐标系形式；步骤3，对激光雷达采集的数据进行滤波处理，过滤掉与检测目标无关的点；步骤4，对滤波后的数据进行直角检测，获得检测目标的位置；步骤5，判断检测目标是否对齐，如果对齐则结束，否则转到步骤6；步骤6，将检测目标的位置返回给控制支架移动的装置，支架在控制装置的控制下移动，转步骤2。
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公开(公告)号：CN104596970B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410844229.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种中红外激光气体传感检测装置，利用中红外激光LED及正交锁相检测技术实现对微量气体的有效检测。装置的光源由两只远红外激光LED构成，分别覆盖气体的吸收光谱和非气体的吸收光谱。驱动与切换单元对检测信号进行放大并可控制两个激光管按照时序进行发光，同时对气体进行检测，有效消除环境及电路飘移的影响，精确高、本低噪声低。
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公开(公告)号：CN105548016A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511015836.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: G01N21/15
CPC classification number: G01N21/15
Abstract: 本发明公开了一种气体检测室，包括第一全反射透镜（1）和第二全反射透镜（2），所述第一全反射透镜（1）和第二全反射透镜（2）的横截面为直角三角形，所述第一全反射透镜（1）的斜面与所述第二全反射透镜（2）的斜面相对设置。本发明的气体检测室可以在保证较长测量光程的情况下，有效降低气体检测室的体积，且制作成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596970A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410844229.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种中红外激光气体传感检测装置，利用中红外激光LED及正交锁相检测技术实现对微量气体的有效检测。装置的光源由两只远红外激光LED构成，分别覆盖气体的吸收光谱和非气体的吸收光谱。驱动与切换单元对检测信号进行放大并可控制两个激光管按照时序进行发光，同时对气体进行检测，有效消除环境及电路飘移的影响，精确高、本低噪声低。
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公开(公告)号：CN104568790B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410836896.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种消除气体传感过程中激光器波长漂移导致误差的方法，应用于气体探测装置，所述气体探测装置包括信号源、驱动电路、温度控制电路、激光器、检测气室和光电探测器，所述信号源连接所述驱动电路，所述驱动电路和温度控制电路均连接所述激光器，所述激光器和光电探测器分别设置在所述检测气室的两端。本发明的消除气体传感过程中激光器波长漂移导致误差的方法采用波长扫描的方式消除导致激光器中心波长偏离气体吸收波长的中心造成的检测误差。能有效降低气体检测系统对于激光器稳定度的要求，从而降低系统的成本和校准设备的成本。本发明能够降低激光器在生产调试中的
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公开(公告)号：CN111431785A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010525962.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L29/12
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线节点自组网方法，包括如下步骤：主设备自组网步骤；主设备查询从设备状态步骤；从设备自组网步骤。本发明通过主设备与从设备之间的配合，实现了CAN总线节点一键自组网功能，免去了传统方法拆盖等步骤，减少了人力成本，减少了因地址分配错误造成的通信异常风险，而且本发明不需要增加信号线以及功能模块，减少了材料成本，方便在已有环境进行应用，本发明也不限制CAN总线的进出方向，自组网完成后，分配的地址与物理连接一一对应，便于施工和使用，本发明也不需要在出厂前烧写唯一识别码，方便生产，最后，本发明未分配地址的设备不影响总线其他设备正常通信，在实现自组网功能的同时最大程度的保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN103546351A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210245969.6
申请日：2012-07-17
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基站，特别是基于VDSL2技术的长线WiFi基站及多级级联技术，包括异常状态数据流向控制单元、两路混合型VDSL2长线接入单元、VDSL2主控单元、切换单元、网络数据交换单元、WiFi基站、WiFi天线、本安电源单元。实现了以太网、WiFi、VDSL2长线接入技术的无缝融合，开创了长线网络接入新模式。具有传输距离远、本质安全、带宽高、省布线、易管理的优点。可广泛应用于地面、矿井数据通信领域。
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公开(公告)号：CN102135010A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110036079.X
申请日：2011-02-11
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司 , 河南省煤层气开发利用有限公司 , 郑州北路自动化系统有限公司
Abstract: 一种煤矿井下压裂检测装置，属于本质安全型矿井检测装置。该装置在距工作煤壁1-2km的距离外的安全区域，设置控制计算机。控制计算机与无线传输分站连接；无线位移测试仪、无线气体测试仪、无线视频摄像机利用无线信号将采集的检测数据传送到无线传输分站，无线传输分站通过数据线缆把检测数据传输到控制计算机，并显示；同时控制计算机与压裂泵检测器通过数据线缆连接，把采集到压裂泵五种实时数据传输到控制计算机；操作人员实时监视工作煤壁的变形情况、压裂设备的工作状况，并对压裂设备进行必要的远程控制。
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