一种CAN总线节点自组网方法

    公开(公告)号:CN111431785A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010525962.4

    申请日:2020-06-11

    Inventor: 金勇 刘庆鹏

    Abstract: 本发明公开了一种CAN总线节点自组网方法,包括如下步骤:主设备自组网步骤;主设备查询从设备状态步骤;从设备自组网步骤。本发明通过主设备与从设备之间的配合,实现了CAN总线节点一键自组网功能,免去了传统方法拆盖等步骤,减少了人力成本,减少了因地址分配错误造成的通信异常风险,而且本发明不需要增加信号线以及功能模块,减少了材料成本,方便在已有环境进行应用,本发明也不限制CAN总线的进出方向,自组网完成后,分配的地址与物理连接一一对应,便于施工和使用,本发明也不需要在出厂前烧写唯一识别码,方便生产,最后,本发明未分配地址的设备不影响总线其他设备正常通信,在实现自组网功能的同时最大程度的保证系统稳定性。

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