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公开(公告)号：CN111453310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010321757.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法，包括：获取激光雷达的深度图像和感兴趣区域，确定刮板机护栏的大致范围；对深度图像做闭操作、去瑕疵操作和高斯滤波操作后获得平滑的深度图像；进行Sobel边缘检测后获取刮板机护栏轮廓，并进行二进制的转化，使用滑动窗口算法进行拟合，获得刮板机护栏轮廓的位置；根据刮板机护栏轮廓的位置与刮板机负载的相对位置关系，获得刮板机负载所在位置；根据刮板机护栏和刮板机负载所在位置的激光雷达深度数据之差确定刮板机负载的高度。相对于现有技术，能够对煤矿刮板机的负载高度进行监测，避免过高负载带来的停机故障，满足现代化煤矿开采的安全需求。
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公开(公告)号：CN111427062A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010326088.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的液压支架对齐方法，包括：步骤1，在相邻液压支架之间部署激光雷达和检测目标；步骤2，用激光雷达采集数据，并将采集的数据转换为笛卡尔坐标系形式；步骤3，对激光雷达采集的数据进行滤波处理，过滤掉与检测目标无关的点；步骤4，对滤波后的数据进行直角检测，获得检测目标的位置；步骤5，判断检测目标是否对齐，如果对齐则结束，否则转到步骤6；步骤6，将检测目标的位置返回给控制支架移动的装置，支架在控制装置的控制下移动，转步骤2。
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公开(公告)号：CN110784841A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911039841.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：系统初始化步骤；系统读取TCP网络数据步骤；实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤；融合线程运行步骤。本发明还提出一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法的融合系统，其特征在于，包括广播融合模块、定位模块、LED屏模块，所述广播融合模块与所述定位卡模块相连接，所述定位模块与所述LED屏模块相连接。本发明解决了矿井复杂条件下等距多网络的全覆盖，人员、车辆的精确定位，设备及电源高效利用，线缆合一等关键技术难题，为矿山的信息化、智能化、自动化建设奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN109739125A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811596621.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种本安型摄像仪雨刮器控制装置及控制方法，装置包括网络摄像仪模块、雨刮控制模块、雨刮电机模块、雨刮器以及本安供电模块，其中，网络摄像仪模块用于视频监控成像，并且具有网络视频传输和DO告警信号传输功能；雨刮控制模块通过连接网络摄像仪模块的DO告警信号输出，用于控制雨刮电机模块带动雨刮器动作，实现摄像仪镜头玻璃去污除尘；本安供电单元给网络摄像仪模块、雨刮控制模块和雨刮电机模块供电。本发明实现雨刮器按需动作，设定雨刮器的工作频率，延长了雨刮器的使用寿命，又保证了除尘效果；并用于特殊场景下雨刮器的连续动作或者强制关闭；用直接控制电机运转角度和方向，极大的提高了雨刮器的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN109672865A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811596822.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法，系统包括前端摄像机、传感器监测设备、中心控制设备和工业以太网系统，前端摄像机负责采集现场实时图像及音频或视频信号，以光网络传输方式将视频传输到中心控制设备；传感器监测设备用于采集绞车运行里程传输给中心控制设备；中心控制设备对接收的图像及音频或视频信号进行处理、存储和显示，并根据传感器检测设备采集的绞车运行里程以及绞车滚筒直径计算绞车位置信息，工业以太网系统用于信息的传输。本发明可以先实现监控画面实时切换，绞车位置实时监控，并实时记录绞车录像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470825A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811596902.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种远距离供电的低功耗甲烷传感器，其控制器模块为整个传感器的控制中心，分别与其它各个模块连接；电源模块用于为整个传感器提供电能；甲烷传感器接口模块还与低浓度甲烷催化燃烧元件和高浓度热导元件连接；CAN通信模块还与外接接口连接，用于连接采集分站，进行通讯；报警模块用于实现报警功能；终端电阻监测模块还与外接终端电阻连接，用于终端电阻信号的传导；红外遥控接收模块用于接收红外光信号；其它传感器接口模块用于采集信号并将信号上传至控制模块。本发明支持远距离供电，一台本安电源可以接更多的传感器设备，远距离传输抗干扰及实时上报报警信息，避免本安电源上电时瞬间保护。
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公开(公告)号：CN207732797U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820110585.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多协议融合的监控定位通信融合分站，包括电源管理单元、Wi-Fi通信单元、安全监控单元、人员定位单元、车辆定位单元、语音广播单元、电源监控单元、3G通信单元、CAN通信单元、IO通信单元、以太网交换单元、多频天线。所述人员定位单元和车辆定位单元是基于UWB技术实现。本实用新型基于Wi-Fi技术的矿用本质安全型融合分站，有机融合了Wi-Fi无线、TCP、3G无线、CAN、IO、UWB等多协议制式方式，系统集成度高，抗干扰能力强，可靠性高，性价比高。
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公开(公告)号：CN202049108U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120133930.6
申请日：2011-04-29
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种气体检测装置，尤其涉及一种基于无线发射装置的矿井气体检测装置。包括传感器模块，电源模块，显示模块，单片机，外部存储器，报警模块，三通道放大器，WIFI模块；其中，传感器模块与三通道放大器连接，三通道放大器与单片机连接，单片机连接外部存储器与报警模块，报警模块与单片机双向连接，WIFI模块与单片机双向连接。本实用新型提供一种基于无线发射装置的矿井气体检测装置通过检测装置检测矿井内的有毒气体以及爆炸性气体，并通过无线发射模块将信号传递给报警系统，避免了信号干扰，结构设计合理简单电路软件稳定可靠、具有便携设备和固定点设备的双重优点。
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公开(公告)号：CN202009444U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120120314.7
申请日：2011-04-22
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一矿用本安无线摄像机，特别是一种基于WI-FI的矿用本安无线摄像机。包括本安电源单元，视频采集单元，视频处理单元，无线发射单元；所述视频采集单元依次串接视频处理单元、无线发射单元，所述本安电源单分别与视频采集单元、视频处理单元与无线发射单元连接。本实用新型采用无线信号传输方式，高速移动物体成像清晰可辨，解决了终端设备的线路拖动问题，系统特别适合煤矿井下采煤工作面、掘进工作面的监视点位置经常的动态监控点。
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公开(公告)号：CN201590821U
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201020022315.3
申请日：2010-01-20
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本实用新型公布了一种基于降噪抑制共模干扰平衡传输的煤矿本安广播系统，由工控机、广播主机、麦克风MIC、双绞线音频传输设备、地面广播链路、井上音频光端机、井下音频光端机和n条井下广播链路，其中地面广播链路和井下广播链路均由m个音箱依次串接构成。本实用新型抗干扰能力非常强，布线方便、设备安装简单、可靠性高、音质好，工作电流小，完全符合本安要求。
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