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公开(公告)号:CN113608472A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110895529.4
申请日:2021-08-05
Applicant: 南京大学
IPC: G05B19/042 , G08B3/10 , G08B21/18 , G08B25/08 , G08B25/10
Abstract: 一种家庭水路智能监控系统,在家庭水路系统基础上,增设每个水表的电子流量微处理器监测器件与电磁阀开关指令执行功能的器件,异常用水检测:实时接收每个水表发送的流量数据,根据接收的流量数据计算当前每个水表的瞬时流量值,并将计算的瞬时流量值与异常流量范围进行比较,若当前存在某个水表的瞬时流量值在异常流量范围内或流量值超过一定的时间则判定出现异常用水现象;异常情况分为爆管与漏水两种:若爆管漏水,则总控水用量增加。
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公开(公告)号:CN118196332A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410353662.0
申请日:2024-03-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种多视图人体表面重建方法及系统,涉及计算机视觉与三维重建领域。该方法采集目标人体的多视角RGB图片,并预处理得到低分辨率多视角图像和高分辨率多视角图像;基于低分辨率图像和人体模型先验,使用深度估计神经网络得到多视角深度图,进而得到人体点云,利用稀疏卷积网络处理点云,重建人体粗三维网格;基于高分辨率图像和粗三维网格,使用遮挡感知的自注意力网络,实现多视角图像信息的有效融合,利用滑动窗口技术和三维卷积网络,重建精细人体三维表面。本发明可充分利用高分辨率图像信息,从高分辨率图像中重建出高分辨率人体表面,同时有效平衡了计算资源的限制,提高了重建速度。
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公开(公告)号:CN110842929B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN201911247502.3
申请日:2019-12-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人,包括机器人系统和便携式管理系统;机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头;便携式管理系统采用手机APP形式,通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互;本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作,辅助播放母亲的哄睡声音,可以较好地实现哄睡功能;同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统,实现了信息传输和交互,也实现了远程监控功能。
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公开(公告)号:CN110842929A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911247502.3
申请日:2019-12-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿真机械臂的哄睡机器人,包括机器人系统和便携式管理系统;机器人系统包括安装在婴儿车体上的分贝检测模块、温度检测模块、嵌入式微处理器、计时器、仿真机械臂、扬声器、WiFi模块和摄像头;便携式管理系统采用手机APP形式,通过WiFi模块与机器人系统实现信息交互;本发明提供的仿真柔软手型机械臂可以模拟母亲的轻拍动作,辅助播放母亲的哄睡声音,可以较好地实现哄睡功能;同时使用配套的具有远程监控功能的便携式管理系统,实现了信息传输和交互,也实现了远程监控功能。
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公开(公告)号:CN111419695A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010206886.0
申请日:2020-03-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 智能艾灸仪,包括艾灸灸头,多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块;多支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头,用于同时处理若干穴位的艾灸;所述主控机箱包含箱体、嵌入式微处理器、语音识别芯片、语音合成芯片、触摸屏、WiFi模块、存储器、麦克风、扬声器,其中嵌入式微处理器通过端口连接存储器、触摸屏、WiFi模块、麦克风及模数转换、扬声器及数模转换模块;存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库,触摸屏嵌于机箱外部,用于显示、输入信息;麦克风用于接收语音输入;扬声器用于语音提示、实时反馈。嵌入式微处理器作为信息处理中心,接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别,并控制扬声器工作。
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公开(公告)号:CN110047582A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910299784.5
申请日:2019-04-15
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中医针灸信息采集的任务分配管理系统,包括中医针灸信息录入终端、针灸信息移动终端及云服务平台;所述中医针灸信息录入终端和所述针灸信息移动终端分别与所述云服务平台通信连接。本发明通过针灸师在问诊的时候在中医针灸信息录入终端把病人的病症,针灸部位,留针时间,治疗方案,房间号,床位号的信息录入至云服务平台,之后的针灸操作由针灸信息移动终端自动提醒针灸师,这样既节省了时间,又有效利用了空间,提高效率。同时实现资料信息化,中医针灸是多疗程,长期治疗过程,需要定期复诊和调整治疗方案,病人资料信息化以后,不需要太多时间的重复问诊,节省时间。
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公开(公告)号:CN212789112U
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202020373572.5
申请日:2020-03-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 智能艾灸仪,包括艾灸灸头,多支可伸缩机械臂和主控机箱三大模块;多支可伸缩机械臂上起码安装一只艾灸灸头,用于同时处理若干穴位的艾灸;所述主控机箱包含箱体、嵌入式微处理器、语音识别芯片、语音合成芯片、触摸屏、WiFi模块、存储器、麦克风、扬声器,其中嵌入式微处理器通过端口连接存储器、触摸屏、WiFi模块、麦克风及模数转换、扬声器及数模转换模块;存储器存储带有艾灸处方信息的本地数据库,触摸屏嵌于机箱外部,用于显示、输入信息;麦克风用于接收语音输入;扬声器用于语音提示、实时反馈。嵌入式微处理器作为信息处理中心,接收并处理触摸屏、麦克风获得的信息语音识别,并控制扬声器工作。
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